没经过业主同意进驻的物业公司要收物业费，一般是不合法的。以下从几个方面为你详细分析：

物业服务合同的签订与效力

根据相关法律规定，物业服务合同是物业服务人在物业服务区域内，为业主提供建筑物及其附属设施的维修养护、环境卫生和相关秩序的管理维护等物业服务，业主支付物业费的合同。物业服务合同的签订应当遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则，且通常需要业主大会或业主委员会的同意。如果物业公司未经业主同意擅自进驻小区，那么其与业主之间可能并未形成有效的物业服务合同关系。在这种情况下，物业公司要求业主支付物业费，就缺乏合同依据。

物业公司的进驻程序

物业公司的进驻通常需要经过一定的程序，如参与小区的物业招标、与业主大会或业主委员会签订物业服务合同等。如果物业公司未经这些法定程序擅自进驻小区，那么其进驻行为本身就可能存在违法性。在此情况下，物业公司要求业主支付物业费，不仅缺乏合同依据，还可能因进驻程序的违法性而面临法律风险。

业主的权益保护

作为小区的业主，你有权对物业公司的服务进行监督和管理。如果物业公司未经业主同意擅自进驻小区，并要求支付物业费，你有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。例如，你可以向当地的房地产管理部门或物业管理协会反映情况，要求他们对物业公司的进驻行为进行调查和处理。如果物业公司的行为已经构成了侵权或违法，你还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

特殊情况下的物业费支付

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果小区原本没有物业公司管理，而业主大会或业主委员会又未能及时选聘新的物业公司，那么为了保障小区的正常运转和业主的居住安全，相关部门可能会指定或临时安排一家物业公司进驻小区。在这种情况下，虽然物业公司未经业主大会或业主委员会的明确同意进驻小区，但业主可能仍然需要支付一定的物业费。不过，这种情况下的物业费支付标准和方式通常需要经过相关部门的协调和确定，并且业主也有权对物业公司的服务质量和收费标准进行监督和提出异议。

建议：

• 如果物业公司未经你同意擅自进驻小区并要求支付物业费，你可以先与物业公司进行沟通协商，要求其出示相关的进驻手续和物业服务合同。
• 如果沟通无果或你认为物业公司的进驻行为存在违法性，你可以向当地的房地产管理部门或物业管理协会投诉反映情况。
• 在必要时，你还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，比如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于房产问题或物业纠纷的疑问，欢迎随时向我咨询。