不可以直接不理会保险公司的起诉。针对您外省汽车丢失10年后被保险公司起诉的情况，以下从几个关键角度为您分析：

1. 诉讼时效问题
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若保险公司能证明您存在故意隐瞒、欺诈等行为（如车辆丢失后未及时报案或提供虚假信息），诉讼时效可能中断或重新计算。即使车辆丢失已10年，若保险公司有证据证明其权利受损时间较晚（例如近期才发现您未履行合同义务），仍可能通过法律途径主张权利。

2. 保险合同义务
   车辆丢失后，您作为被保险人通常需履行以下义务：

   • 立即向公安机关报案并取得证明；
     
   • 在合同约定时间内通知保险公司（如48小时内）；
     
   • 配合保险公司查勘、提供相关材料。
     若您未履行上述义务，保险公司可能依据《保险法》第21条主张免责，甚至反诉您违约。此时不理会诉讼可能导致法院缺席判决您承担不利后果。

3. 法律程序风险
   若您收到法院传票后未出庭应诉，法院将依法缺席审理。保险公司可能提交证据证明您未履行合同义务（如未报案记录、未提交索赔材料等），法院可能判决您败诉，需返还保险金、支付违约金或赔偿保险公司损失。此外，缺席判决可能影响您的信用记录。

4. 应对建议

   • 核实起诉内容：仔细阅读起诉状，明确保险公司主张的法律依据和事实理由（如是否指控您欺诈、未履行通知义务等）。
     
   • 收集证据：整理车辆丢失时的报案记录、与保险公司的沟通记录、保险合同等材料，证明您已履行部分义务或存在免责事由（如不可抗力）。
     
   • 积极应诉：在答辩期内提交书面答辩状，出庭陈述事实和理由。若认为保险公司起诉已超诉讼时效，需提供证据证明对方权利受损时间。
     
   • 协商和解：若证据对您不利，可尝试与保险公司协商和解（如减少赔偿金额、分期支付等），降低诉讼成本。

总结：直接不理会起诉可能导致严重法律后果，建议您尽快核实起诉内容、收集证据并积极应诉。若对诉讼程序或证据准备有疑问，可进一步向我咨询具体操作方案。