针对您提出的“保险公司因货车超载拒赔百分之十是否可以起诉保险公司”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况进行细致分析。以下是我为您提供的详细解答：

一、保险合同的具体约定

首先，您需要仔细查阅您与保险公司签订的保险合同，特别是其中的免责条款部分。如果合同中明确规定了超载（无论比例）为免责情形，并且保险公司已经就该条款向您进行了明确说明，那么超载百分之十很可能成为保险公司拒赔的依据。然而，如果合同中并未明确将超载百分之十列为拒赔情形，或者保险公司未能充分履行对免责条款的说明义务，那么您就有理由对保险公司的拒赔决定提出质疑。

二、超载与事故发生的因果关系

其次，超载与事故发生的因果关系也是判断保险公司是否应拒赔的重要因素。如果超载百分之十被认定为事故发生的直接原因或主要原因，比如因超载导致车辆操控性下降而引发事故，那么保险公司可能会以违反安全装载规定为由拒赔。但如果事故的发生与超载无直接关联，比如车辆在正常行驶过程中被其他车辆违规碰撞，那么保险公司通常不能仅凭超载这一理由拒绝赔偿。

三、交强险的特殊规定

对于交强险部分，其具有社会公益性，旨在保障交通事故受害人的基本权益。在交强险范围内，即使车辆超载百分之十，保险公司一般也不能因超载而拒绝对第三方受害人的赔偿责任。不过，保险公司在向受害人赔偿后，有权向侵权人（如超载车辆的所有人或驾驶人）进行追偿。

四、保险公司的具体政策与实际操作

不同保险公司对超载行为的处理政策可能存在差异。有些公司可能对超载采取较为宽松的态度，只要超载不是事故发生的直接原因即给予赔付；而有些公司则可能采取零容忍态度，一旦发现超载即拒绝赔付。此外，即使合同中有相关免责条款，保险公司在实际操作中的处理方式也可能因地区、案件性质等因素而有所不同。

五、起诉保险公司的可能性与建议

如果您认为保险公司的拒赔决定不合理，且您有充分的证据支持自己的观点（如保险合同、事故认定书、超载与事故无直接关联的证据等），那么您完全有权向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。在起诉前，建议您先咨询专业律师的意见，了解自己的权益和诉讼风险，并准备好相关证据材料。

综上所述，保险公司因货车超载拒赔百分之十是否可以起诉，取决于多种因素的综合考量。我建议您先仔细查阅保险合同、了解事故具体情况，并咨询专业律师的意见后再做决定。