拖车公司没有道路运输许可证是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路货物运输经营（包括普通货运、专用运输、大型物件运输等）的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并提交符合本条例规定条件的相关材料，向道路运输管理机构提出申请，以取得道路运输经营许可证。拖车服务，本质上属于道路货物运输的一种，特别是当拖车用于商业目的，如为车辆救援公司、保险公司或汽车修理厂提供服务时，更需遵守此规定。
违法后果
行政处罚：如果拖车公司未取得道路运输许可证而擅自从事道路货物运输经营，道路运输管理机构将责令其停止经营，并根据违法所得的多少处以罚款。具体来说，没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；违法所得超过2万元的，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
法律责任：除了行政处罚外，拖车公司还可能面临因违法经营而引发的民事赔偿责任。例如，如果因拖车服务不当导致被拖车辆损坏或发生其他损失，拖车公司可能需要承担相应的赔偿责任。
特殊情况与建议
非商业用途：如果拖车仅用于个人非商业用途，如帮助朋友或家人拖车，且不涉及金钱交易，那么可能不需要道路运输许可证。但这种情况下的拖车行为也应确保安全，避免造成交通事故或损坏他人财物。
合规建议：对于拖车公司而言，为了合法经营并避免法律风险，应尽快申请并取得道路运输许可证。同时，还应确保拖车车辆符合相关安全标准，拖车司机具备相应的驾驶资格和专业技能。
法律咨询：如果你对拖车公司的合规经营或相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。
综上所述，拖车公司没有道路运输许可证是违法的，并可能面临行政处罚和法律责任。因此，建议拖车公司尽快申请并取得相关许可证，以确保合法经营并降低法律风险。