拖车公司是否违法，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对拖车公司行为合法性的详细分析：
合法拖车的情况：
- 合法授权或合同依据：如果拖车公司是在得到车主或相关法律文书的明确授权下进行拖车，例如，车主因贷款购车与金融机构签订的合同中明确约定了特定违约情形下债权人或其委托的第三方有权拖车，且拖车公司严格按照合同约定的条件和程序进行操作，那么这种拖车行为是合法的。
- 司法程序中的拖车：若拖车公司是依据法院生效的裁判文书和合法的执行程序进行拖车，如法院在审理债务纠纷案件后，判决债权人有权处置车辆以实现债权，并出具了强制执行文书，那么这种拖车行为也是在法律框架内进行的，具有合法性。
- 合规的救援拖车：在车辆发生故障或事故时，由专业救援车辆或人员按照规范实施拖车操作，如交警部门或专业救援公司依法依规开展的拖车作业，也是合法的。
违法拖车的情况：
- 未经授权擅自拖车：如果拖车公司在没有任何合法授权（如车辆所有人的同意、法院的合法执行文书等）的情况下擅自拖走车辆，这构成对他人财产权的侵犯，是违法的。车主有权要求拖车公司返还车辆，并就车辆在拖车过程中遭受的损坏主张赔偿。
- 违反合同约定拖车：即便在债权债务关系明确的情况下，如果相关贷款合同、担保合同等文件中未赋予拖车方直接拖车的权利，拖车公司擅自拖车的行为也违反了合同约定，车主可以依据合同条款追究拖车公司的违约责任。
- 不按规定拖车：拖车时若违反了关于牵引装置、距离、载人或车辆类型的规定，如使用非正规、不符合安全标准的物品进行拖曳，或者拖曳过程中影响正常交通秩序、危及其他道路使用者安全，也将被认定违法。
法律后果与建议：
- 一旦被认定拖车行为违法，拖车公司可能面临罚款、赔偿损失等法律责任。对于车主而言，如果发现自己的车辆被非法拖走，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。
- 作为拖车公司，应严格遵守法律法规，确保在得到合法授权或依据司法程序进行拖车操作。同时，拖车过程中应确保安全，遵守交通规则，避免给其他车辆和行人带来危险。
总结：拖车公司的行为是否违法，取决于其是否得到合法授权、是否遵守合同约定以及是否按照规定进行拖车操作。如果您对拖车公司的行为有疑问或认为自己的权益受到侵害，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。