没有道路运输许可证而从事运输活动，一般是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与规定

根据《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条，申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续，并按照规定向道路运输管理机构提出申请，取得道路运输经营许可证及车辆营运证。这意味着，从事经营性道路货物运输活动，必须持有相应的许可证和营运证。

二、不同情形下的合法性判断

1. 经营性运输：

   • 若货车用于为社会提供劳务、发生费用结算的经营性道路运输活动，则必须持有道路运输证。未取得道路运输证而从事此类活动的，将面临法律责任。具体来说，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款（违法所得2倍以上10倍以下；无违法所得或不足2万元的，处3万元以上10万元以下罚款）；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

2. 非经营性运输：

   • 如货车仅用于个人、单位内部的非经营性运输（如企业内转运或个人生活物资搬运），则不需要办理道路运输证，不构成违法行为。但需要注意的是，这种非经营性运输不得向社会公众提供运输服务，也不得收取运输费用。

3. 特定类型货车：

   • 对于总质量4500千克及以下的普通货运车辆，在从事普通货运经营时，无需申请道路运输经营许可证及车辆营运证。但这一规定仅适用于特定类型的货车，且不得从事危险货物运输等需要特殊许可的运输活动。

三、实际运营中的注意事项

• 确保合规：道路货物运输经营者应确保使用的车辆持有有效的道路运输证，否则将面临责令改正和罚款（3000元到1万元之间）的法律责任。
• 驾驶员资质：除了车辆需要合规外，驾驶员也需要具备相应的从业资格。未取得道路运输从业资格证而从事道路运输活动的，同样将面临法律责任。
• 定期检测：从事道路运输的车辆需要定期进行安全技术检测，确保车辆符合安全标准。未进行定期检测或检测不合格的车辆，不得从事道路运输活动。

四、法律后果与风险提示

• 行政处罚：未取得道路运输许可证而从事运输活动的，将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
• 刑事责任：在严重情况下，如因无证运输导致重大交通事故或造成其他严重后果的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
• 市场秩序：无证运输行为扰乱了正常的道路运输市场秩序，损害了合法运输经营者的利益，也影响了道路运输的安全和效率。

建议：如果您打算从事道路运输活动，请务必先了解并遵守相关法律法规，确保您的车辆和驾驶员都具备合法的运输资质。如果您在运输过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。