货车没有道路运输证上路是否违法，需根据货车的类型和使用性质来判断。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与规定
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条，申请从事货运经营的，需依法办理登记手续并提交相关材料，经道路运输管理机构审查许可后方可经营，并配发车辆营运证（即道路运输证）。但使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。
- 《道路货物运输及站场管理规定》也明确指出，从事经营性道路货物运输的车辆应当取得道路运输证。未取得许可擅自从事经营性道路运输的，属于违法行为。
货车类型与运输证要求
- 总质量4500千克及以下的普通货运车辆：在从事普通货运经营时，无需申请道路运输经营许可证及车辆营运证，因此这类货车上路不违法。
- 总质量超过4500千克的货车，以及从事危险货物运输经营的货车：必须依法办理道路运输证，否则不得从事经营性道路运输活动。若未取得道路运输证而从事此类活动，则构成违法。
不同情形下的合法性判断与法律责任
- 经营性运输：若货车用于为社会提供劳务、发生费用结算的经营性道路运输活动，则必须持有道路运输证。未取得道路运输证而从事此类活动的，将面临法律责任，包括责令停止经营、没收违法所得、罚款（违法所得2倍以上10倍以下；无违法所得或不足2万元的，处3万元以上10万元以下罚款）等。构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
- 非经营性运输：如货车仅用于个人、单位内部的非经营性运输（如企业内转运或个人生活物资搬运），则不需要办理道路运输证，不构成违法行为。
实际运营中的注意事项
- 道路货物运输经营者应确保使用的车辆持有有效的道路运输证，否则将面临责令改正和罚款（3000元到1万元之间）的法律责任。
- 驾驶员在运输过程中应携带《道路运输证》，未按规定携带的，也将受到警告或罚款（20元到200元之间）的处罚。
综合建议：
- 货车是否需要办理运输证以及其合法性的判断，需综合考虑货车的类型、使用性质以及相关法律法规的规定。
- 从事货运经营的货车应依法办理相关证件，以确保合法经营并避免承担不必要的法律责任。
- 若您对货车运输证的具体办理流程或相关法律法规有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答。