没有道路运输证是不可以上路的。道路运输证是从事道路运输经营活动的重要证明，也是记录营运车辆审验情况的主要凭证。未取得道路运输证上路营运，不仅扰乱道路运输秩序，还可能对人民群众的生命财产安全构成严重威胁。

根据相关规定，未取得道路货物运输经营许可或未使用有效的《道路运输证》从事货物运输的，将可能面临相应的法律处罚。例如，在某些地区，对于首次实施此类违法行为且符合一定条件的当事人，执法部门可能会采取说理式执法，通过普法宣传、说理式教育引导当事人了解违法事实并自觉纠正其违法行为。然而，这并不意味着未取得道路运输证上路是合法的，而是执法部门在依法行政的同时，也注重通过教育和引导来纠正违法行为。

但请注意，如果当事人存在拒不接受执法部门调查处理、阻碍执法、涂改、伪造、变造道路运输证等违法行为，或者未能在规定期限内办理道路运输证，那么将可能面临更严厉的法律处罚。

因此，为了保障自身的合法权益以及广大人民群众的生命财产安全，建议道路运输企业在从事道路运输经营活动前，务必依法取得道路运输证，并严格遵守相关法律法规和规章制度。同时，也建议相关部门加强监管和执法力度，确保道路运输市场的健康有序发展。