您好，关于您提出的“没有监护权是否依然有抚养义务”的问题，这是一个涉及法律权益与义务的重要问题，我将结合相关法律条款和实际案例为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，监护权与抚养义务是两个不同的法律概念。监护权主要指的是对未成年子女进行监护、管理和教育的权利，而抚养义务则是指父母对未成年子女在经济上、生活上给予照顾和抚养的责任。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育、保护的义务，这是法定的、不可推卸的责任。即使父母的监护权被撤销，他们依然需要承担对未成年子女的抚养义务。这是因为抚养义务是基于亲子关系而产生的，与监护权的有无无直接关联。

以您提供的案例为例，在武宁县人民法院审理的申请撤销监护人资格案件中，姚某作为李某某的母亲，虽然因不履行监护职责被撤销了监护人资格，但根据《民法典》的规定，她依然需要承担对李某某的抚养义务。这是因为抚养义务是法定的，不会因为监护权的撤销而消失。

此外，我还想补充一点，监护资格被撤销后，在一定条件下是可以恢复的。根据《民法典》的规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。但这并不意味着抚养义务也随之恢复或消失，抚养义务是持续存在的。

综上所述，即使没有监护权，父母依然需要承担对未成年子女的抚养义务。这是法律对亲子关系的一种保护，也是对未成年人权益的一种保障。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。