在债务已清偿的情况下，对方有义务配合办理解押手续。若对方拒绝，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 沟通协商

   • 书面通知：首先，您可以向对方发送正式的书面通知，明确告知债务已经清偿，并要求其在合理期限内配合办理解押手续。这一步骤旨在通过正式渠道提醒对方履行其合同义务，避免后续的纠纷。
   • 面对面沟通：如果书面通知没有效果，您可以尝试与对方进行面对面的交流，了解其不配合的具体原因，并耐心说明及时解押的重要性及其法律义务。

2. 索取结清证明

   • 向对方索取结清证明是证明债务已清偿的关键文件，也是后续解除抵押的重要依据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务清偿后应协助办理抵押注销手续。如果对方拒绝提供，您可以明确告知其法律后果，并保留进一步采取法律措施的权利。

3. 向相关部门申请解除抵押

   • 持结清证明（如果对方提供）或其他能够证明债务已清偿的证据，向抵押登记部门（如房管局）提交申请，要求解除抵押并注销他项权证。这是基于法律法规的直接规定，旨在通过行政途径解决问题。

4. 寻求第三方调解

   • 如果协商无果，您可以考虑引入中立的第三方进行调解，如行业协会或人民调解委员会。这些机构具有丰富的调解经验，能够促使双方达成一致，从而避免法律诉讼的繁琐和成本。

5. 采取法律手段

   • 发送律师函：您可以委托我发送律师函，以律师事务所和我的名义告知对方行为的违法性，并要求其限期履行解押义务。律师函具有法律威慑力，常能促使问题快速解决。
   • 提起诉讼：如果律师函无效，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明债务已清偿及对方拒绝解押的事实。法院审理后，若认定您的诉求合法，会判决对方限期办理解押手续。
   • 强制执行：如果对方不履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院将依法查询并执行对方财产，以确保判决得到履行。

6. 报警及其他途径

   • 虽然直接关于抵押贷款未解押是否可以报警的法律条款并不明确，但报警可作为一种寻求帮助的方式。警方可介入调解，帮助解决纠纷。同时，在整个过程中，您务必高度重视并妥善保管所有相关证据材料，包括借款协议、抵押合同、还款凭证、协商记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。

总结与建议： 面对对方不撤销抵押的情况，您应通过协商、索取结清证明、向相关部门申请、法律手段及报警等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好所有相关证据是确保问题得到解决的关键。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议及解决策略。