结论：公司卖给上市公司时，返聘人员是否有补偿需根据具体情况判断，主要取决于返聘协议的约定、公司收购的具体安排以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
返聘协议约定：
- 如果返聘协议中明确规定了在公司被收购或转让等情况下，返聘人员有权获得一定的经济补偿，那么公司应当按照协议约定履行补偿义务。
- 若返聘协议中未对此进行约定，则返聘人员是否有权获得补偿将取决于其他因素，如公司收购的具体安排、相关法律法规的规定等。
公司收购的具体安排：
- 在公司被上市公司收购的过程中，收购方可能会与被收购方就员工安置问题进行协商，并达成相关协议。如果这些协议中涉及返聘人员的补偿问题，那么返聘人员有权根据协议要求获得补偿。
- 如果收购方未与被收购方就返聘人员的补偿问题进行协商，或者协商后未达成一致意见，那么返聘人员是否有权获得补偿将取决于相关法律法规的规定。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，劳动合同的解除或终止可能涉及经济补偿的支付。然而，返聘人员通常不属于劳动合同法的保护范围，因为他们与用人单位之间建立的是劳务关系而非劳动关系。
- 尽管如此，如果返聘人员与用人单位之间的劳务关系具有某些类似劳动关系的特征（如长期、稳定的工作关系），且相关法律法规或司法解释对此有特别规定，那么返聘人员可能有权根据这些规定获得一定的经济补偿。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
建议与注意事项：
- 审查返聘协议：返聘人员应首先审查自己与用人单位签订的返聘协议，了解其中是否包含关于公司被收购或转让等情况下经济补偿的条款。
- 了解收购安排：返聘人员可以主动了解公司被收购的具体安排，包括员工安置方案等，以便更好地维护自己的权益。
- 咨询专业律师：如果返聘人员对自己的权益存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据返聘人员的具体情况和相关法律法规的规定，为其提供有针对性的法律意见。
可能后果：
- 如果返聘协议中有明确约定且公司未履行补偿义务，返聘人员可以通过法律途径追究公司的违约责任。
- 如果返聘协议中无约定且相关法律法规无特别规定，返聘人员可能难以获得经济补偿。但在此情况下，返聘人员仍可以尝试与公司协商解决或寻求其他途径的救济。
总之，公司卖给上市公司时返聘人员是否有补偿需根据具体情况判断。返聘人员应仔细审查返聘协议、了解收购安排，并在必要时咨询专业律师以维护自己的权益。