可以执行未结工程款，但需满足一定条件并遵循法定程序。具体分析如下：

1. 法律依据与执行对象
   根据《民事诉讼法》第243条及《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第45条，若公司作为被执行人无其他可供执行财产（如银行账户无资金），但存在到期债权（如未结工程款），法院可依法向第三人（发包方）发出《履行到期债务通知书》，要求其直接向申请执行人（工伤职工）履行债务。
   关键点：需证明公司对发包方享有合法到期债权，且该债权未被其他权利限制（如抵押、质押）。

2. 执行程序要求

   • 债权确认：需通过生效法律文书（如工伤赔偿判决、仲裁裁决）确认公司对工伤职工的债务，同时提供证据证明公司对发包方享有到期债权（如施工合同、结算单、发票等）。
     
   • 通知程序：法院需向发包方送达《履行到期债务通知书》，发包方若在15日内未提出异议且未主动履行，法院可裁定强制执行；若发包方提出异议（如主张工程款已支付、存在质量纠纷等），法院不得直接执行，需通过代位诉讼解决。
     
   • 优先权冲突：若发包方主张工程款受《民法典》第807条“建设工程价款优先受偿权”保护，需优先清偿农民工工资、材料款等，剩余部分方可用于清偿工伤债务。

3. 实务操作建议

   • 证据收集：提前固定公司对发包方的债权证据（如合同、验收单、催款记录），避免因证据不足导致执行受阻。
     
   • 申请财产保全：在诉讼阶段申请冻结未结工程款，防止发包方转移财产。
     
   • 协调执行：若发包方配合，可协商直接支付部分款项至法院账户，提高执行效率。
     
   • 代位诉讼准备：若发包方提出异议，需在15日内提起代位权诉讼，通过判决确认债权后继续执行。

风险提示：若公司已进入破产程序，根据《企业破产法》第19条，执行程序需中止，工伤债务需通过破产清算或重整程序按比例受偿，此时未结工程款可能纳入破产财产统一分配。

如有进一步证据或程序疑问，可直接向我咨询具体操作方案。