结论：在交通事故中，若责任认定为主责以上且导致伤者死亡，即便取得了谅解书，也不能确保完全免除刑事责任。谅解书虽能在一定程度上影响量刑，但并非法定免责事由，最终是否承担刑事责任需由法院根据案件具体情况综合判断。
一、刑事责任的基本判定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
责任认定：
- 刑事责任的承担主要取决于肇事者的行为是否违反了交通运输管理法规，以及其在事故中的责任大小。若肇事者负主要责任或全部责任，并因此导致人员死亡，则构成交通肇事罪，需依法追究刑事责任。
二、谅解书的作用与影响
谅解书的定义：
- 谅解书是被害人与肇事者或其家属之间就刑事案件结果达成和解的法律文件，表明被害人对肇事者的行为予以谅解。
法律效果：
- 谅解书不能改变犯罪事实的认定，但在量刑时，法院会将其作为一个重要的酌定从轻情节予以考虑。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿并取得谅解的，可减少基准刑的40%以下；未取得谅解但积极赔偿的，可减少30%以下；未赔偿但取得谅解的，可减少20%以下。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》也规定，对于达成和解协议的案件，公安机关、人民检察院和人民法院可以依法提出或从宽处理、处罚的建议。
三、具体判决结果的考量因素
法院在做出具体判决时，会综合考虑以下因素：
- 事故责任的划分：肇事者在事故中的责任大小是判断其是否构成犯罪以及量刑轻重的重要依据。
- 肇事者的主观过错程度：包括是否故意违反交通法规、是否明知故犯等。
- 是否有逃逸情节：逃逸行为会加重肇事者的刑事责任。
- 是否积极赔偿被害人经济损失：积极赔偿并取得谅解书，可以在量刑时予以从轻考虑。
- 是否取得被害方的谅解：谅解书是体现肇事者悔罪态度的重要证据，对量刑有一定影响。
四、实际案例分析
例如，在某交通事故致人死亡案件中，肇事者负主要责任，构成交通肇事罪，其法定量刑幅度可能在一年至二年有期徒刑。但若肇事者积极赔偿被害人亲属经济损失并取得谅解书，法院在量刑时可能会综合考虑各种因素，对其判处缓刑或在法定量刑幅度内从轻处罚。然而，这并不意味着肇事者可以完全免除刑事责任，因为谅解书并非法定免责事由。
五、建议与指导
对于肇事者而言：
- 即便获得了谅解书，也应积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事故经过，尽力减轻犯罪情节和社会危害性。
- 积极赔偿被害人经济损失，争取取得谅解书，以在量刑时获得从轻处理。
- 肇事者及其律师可以通过与受害方达成和解协议等方式来争取更好的法律结果，并在向检察院提交相关申请时详细陈述理由和事实。
对于受害者家属而言：
- 应了解自身的民事权利，包括要求肇事者承担民事赔偿责任等。
- 在考虑是否出具谅解书时，应综合考虑肇事者的悔罪态度、赔偿诚意及金额、案件的社会影响等多种因素。
- 如有必要，可以寻求法律援助以维护自身权益。
综上所述，交通事故致人死亡且肇事者负主要责任的案件中，谅解书虽能在一定程度上影响量刑，但并不能确保完全免除刑事责任。肇事者和受害者家属都应充分了解相关法律程序和自身权利义务，以便做出正确的法律决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。