在我国法律框架下，“永久合同”这一表述并不准确，更常见且规范的说法是“无固定期限劳动合同”。关于签订无固定期限劳动合同的条件，主要可以从以下几个方面来阐述：
协商一致原则：
- 用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以签订无固定期限劳动合同。这是最直接且普遍的方式，双方就劳动报酬、工作内容、工作时间等条款进行协商并达成一致意见即可。
法定应当订立情形：
- 连续工作满十年：劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。
- 企业特殊时期的员工保护：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这体现了对长期工作且即将退休劳动者的特殊保护。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的续签：若用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），那么在劳动合同再次到期需要续订时，用人单位应与劳动者订立无固定期限劳动合同。
视为订立情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意不签订书面劳动合同的惩罚措施，旨在保护劳动者的合法权益。
举例说明：
- 假设小张在某公司连续工作了10年，期间表现良好，无违规情况。那么，小张有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
- 又如，小李与公司已经连续签订了两次3年的固定期限劳动合同，且小李在合同期间内表现优秀，无不能胜任工作等情形。那么，在第二次合同期满时，小李提出续订，公司应与其订立无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 在签订无固定期限劳动合同时，用人单位和劳动者都应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
- 对于非劳动合同类型（如买卖合同、租赁合同等），法律上通常无“永久合同”或“无固定期限合同”的概念。这些合同的期限和性质由当事人自行约定，并受相关法律法规约束。例如，在中国，租赁合同最长不得超过20年。
总结与建议：
- 签订无固定期限劳动合同的条件主要基于协商一致、法定应当订立情形以及视为订立情形。
- 在签订劳动合同时，建议双方仔细审查相关条款和条件，确保合同的合法性和双方的权益得到充分保障。
- 若对合同条款有疑问或争议时，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。