调解协议不履行时，通常可以直接起诉，但具体能否起诉以及起诉的程序和效果需根据调解的类型来确定。以下从不同调解类型出发，详细分析这一问题：

一、人民调解协议

1. 法律效力：经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当履行。若一方拒绝履行或未全部履行，对方可以向法院提起诉讼要求履行。
2. 起诉条件：若调解协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或欺诈、胁迫等无效情形，当事人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内起诉请求撤销或确认无效。若仅是对方不履行协议，则直接起诉要求履行即可。
3. 司法确认：若双方当事人认为有必要，可在调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。确认有效后，一方拒绝履行，对方当事人可申请强制执行；若确认无效，则可通过人民调解方式变更或达成新协议，或直接向法院提起诉讼。

二、行政调解协议

1. 法律效力：行政调解达成协议后，由于不具有强制执行力，若一方不履行，另一方可就原纠纷向人民法院提起民事诉讼。
2. 起诉条件：与人民调解协议类似，若认为行政调解协议存在违法或不当情形，或对方不履行协议，均可向法院提起诉讼。

三、法院调解协议

1. 法律效力：法院调解成功并制作调解书送达双方后，调解书具有法律效力，等同于判决书。一方不履行，另一方不能再次起诉，而应直接向法院申请强制执行。
2. 特殊情况：若调解违反自愿原则或内容违法，当事人可在调解书生效后六个月内申请再审。但这种情况较为特殊，且需要提供充分的证据证明调解存在违法或不当情形。

四、起诉的法律依据与程序

1. 法律依据：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人对调解协议不满或对方不履行调解协议时，有权向法院提起诉讼。
2. 起诉程序：起诉时需准备充分证据材料，包括调解协议、对方违约事实等，以支持诉讼请求。法院将依法审理案件，并根据双方证据和法律规定判断责任归属。

五、起诉后的法律后果与强制执行

1. 法律后果：若法院认定对方违约，将作出相应判决。判决生效后，对方仍不履行，当事人可申请法院强制执行。
2. 强制执行措施：强制执行措施多样，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保判决得到执行，保障当事人合法权益。

六、注意事项与建议

1. 沟通协商：在决定起诉前，建议尝试与对方沟通协商，探索其他解决方式，如再次调解或和解。
2. 成本与时间：起诉需考虑成本与时间投入，包括诉讼费、律师费等，且诉讼过程可能复杂漫长。因此，应综合考虑各种因素，权衡利弊后决策。
3. 证据保存：保存好所有与调解、起诉相关的证据材料，以备不时之需。

总结来说，调解协议不履行时，当事人可根据调解类型选择合适的法律途径来维护自身权益。在实际操作中，应充分了解法律规定和程序要求，确保自身行为合法合规。若您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。