含质保金的合同是否需要足额开票，需分情况讨论，具体如下：

1. 质保金性质为合同价款的一部分
   若质保金属于合同总价款的组成部分（例如合同明确约定“总价款包含5%质保金”），则根据《增值税暂行条例》及《发票管理办法》规定，销售方应按合同总金额足额开具发票，包括质保金部分。此时，质保金虽暂未支付，但已构成销售方的应税收入，买方有权要求全额开票。
   例外情形：若合同约定质保金支付条件未成就（如质保期未满），销售方可在开票时将质保金部分单独列为“未到期债权”或备注说明，但发票总额仍需反映合同总价。

2. 质保金性质为担保金（非合同价款）
   若质保金是买方为担保产品质量而额外扣留的款项（例如合同约定“买方预留10万元作为质保金，质保期满后无质量问题退还”），则该质保金不属于销售方的应税收入，销售方无需针对质保金部分开具发票。此时，发票金额应为合同价款扣除质保金后的余额。
   关键区分点：需结合合同条款判断质保金是否构成价款组成部分。若合同明确约定质保金“不计入总价”或“退还条款”，则通常视为担保金。

3. 实务操作建议

   • 合同条款明确化：建议在合同中单独列明质保金性质（如“质保金为合同总价款的5%”或“质保金为独立担保金”），避免歧义。
     
   • 税务合规性：若需足额开票，销售方应按发票金额申报纳税；若无需开票，需留存合同、付款记录等证据，以备税务机关核查。
     
   • 风险防范：若买方坚持要求足额开票但质保金支付条件未成就，可协商在发票备注栏注明“质保金未支付”或签订补充协议明确双方权利义务。

总结：是否足额开票取决于质保金是否属于合同价款。若属于价款组成部分，需足额开票；若为担保金，则无需开票。建议根据具体合同条款和交易目的综合判断，必要时可携带合同文本进一步咨询。