公司股权内部转让在符合相关法律法规和公司章程的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性基础与依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第八十四条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这是公司股权内部转让的直接法律基础，赋予了股东在内部自由转让股权的权利。
公司章程：
- 公司章程作为公司内部管理的“宪法”，对股权内部转让的条件、程序等可能作出具体规定。如果公司章程没有特别禁止或限制，股东之间一般可以自由进行股权转让。但若公司章程有特别约定，且该约定不违反法律法规，则必须按约定执行。
二、合法性条件与程序
遵守公司章程：
- 在进行股权内部转让时，首要原则是查看并严格遵守公司章程中关于股权内部转让的规定。这是确保转让行为合法性的基础。
签订股权转让协议：
- 转让方和受让方需签订书面股权转让协议，明确转让的股权份额、价格、支付方式、交割时间等关键条款。这是保障双方权益的重要文件，也是后续办理变更登记等手续的依据。
办理变更登记：
- 内部转让完成后，公司应注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并修改公司章程和股东名册中的相关记载。同时，需向公司登记机关办理工商变更登记，以确保公司登记信息与实际股权结构一致。这是股权转让生效的必要条件，也是保护公司、股东和债权人利益的重要措施。
三、合法性限制与注意事项
禁止或限制条款：
- 如果公司章程中明确禁止或限制了股权内部转让，那么任何违反这些规定的转让行为都可能是无效的。因此，在进行股权内部转让前，务必仔细审查公司章程的相关规定。
违法或损害利益情形：
- 股权内部转让不得存在欺诈、恶意串通等损害公司或其他股东利益的行为，也不得违反法律法规的其他强制性规定。否则，转让行为可能面临被撤销或无效的风险。
特殊类型公司的特别注意：
- 对于涉及国有资产、外资企业或上市公司等特殊类型的公司，股权内部转让还需遵守相应的特殊法律法规和监管要求。例如，国有资产转让需经过评估、审批等程序；外资企业转让需符合外资准入政策；上市公司转让则需遵守证券法律法规和交易所规则等。
四、实际案例与操作建议
实际案例：假设某有限责任公司有两位股东A和B，A欲将其持有的部分股权转让给B。在双方达成一致意见后，他们签订了股权转让协议，并通知了公司其他股东（虽然在此情况下其他股东无优先购买权，但通知是出于公司稳定和其他股东权益的考虑）。随后，公司办理了内部变更登记和工商变更登记手续。至此，该股权内部转让行为完成且合法有效。
操作建议：在进行公司股权内部转让时，建议股东们充分协商、明确条款、签订协议，并严格按照公司章程和相关法律法规办理变更登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，公司股权内部转让在符合相关法律法规和公司章程的前提下是合法的。股东们在进行股权内部转让时应仔细审查公司章程和相关法律法规的规定，确保转让行为的合法性和有效性。