机动车一方在符合法定条件的情况下，可以起诉未成年人及其监护人要求赔偿。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律责任主体

1. 未成年人驾驶者：虽然未成年人是事故的直接参与者，但由于其可能不具备完全民事行为能力，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，在法律上，未成年人本身不直接承担赔偿责任，而是由其监护人（通常是父母）承担。

2. 监护人：监护人作为未成年人的法定代理人，有义务对未成年人进行管理和教育，防止其从事危险行为。如果未成年人驾驶轻便摩托车发生事故，监护人因未尽到监护职责，应当承担相应的赔偿责任。

二、起诉条件与流程

1. 起诉条件：机动车一方需要证明事故是由未成年人的过错行为导致的，且自己因此遭受了损失（如车辆损坏、人身伤害等）。这通常需要通过交通事故认定书、现场照片、医疗记录等证据来证明。

2. 起诉流程：

   • 准备证据：收集与事故相关的所有证据，包括交通事故认定书、现场照片、视频、证人证言、医疗记录、维修发票等。
   • 确定被告：将未成年人及其监护人列为共同被告。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

三、可能面临的法律后果

1. 赔偿范围：如果法院认定未成年人及其监护人存在过错，机动车一方有权要求赔偿车辆修理费、医疗费、误工费、交通费等合理损失。具体赔偿范围根据事故造成的实际损失和法律规定来确定。

2. 执行问题：如果监护人拒绝履行赔偿义务，机动车一方可以申请法院强制执行。法院有权采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行赔偿判决。

四、特殊情况考虑

1. 未成年人财产：如果未成年人拥有个人财产（如压岁钱、继承的财产等），且这些财产足以支付赔偿费用，法院可能会直接从这些财产中划拨赔偿款。

2. 监护人经济能力：如果监护人经济能力有限，无法承担全部赔偿责任，法院可能会根据实际情况判决部分赔偿或分期赔偿。

五、建议与提醒

1. 及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并保留好所有相关证据，以便后续维权。

2. 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准，确保自己的权益得到充分保障。

3. 加强未成年人教育：家长应加强对未成年人的交通安全教育，防止其从事危险行为，减少类似事故的发生。

如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。