结论：在破产清算程序中，若债权人的债权未获全部清偿，其有权向保证人主张剩余债权。这一结论基于《中华人民共和国企业破产法》及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》的相关规定。
一、法律依据与解析
《中华人民共和国企业破产法》第九十二条第三款：
- 该条款明确规定，债权人对债务人的保证人和其他连带债务人所享有的权利，不受重整计划的影响。这意味着，在破产程序中，债权人仍有权向保证人主张权利，不受破产程序对债务人权利限制的影响。
《中华人民共和国企业破产法》第一百二十四条：
- 该条款规定，破产人的保证人和其他连带债务人，在破产程序终结后，对债权人依照破产清算程序未受清偿的债权，依法继续承担清偿责任。虽然此条款提及的是破产程序终结后的情况，但结合其他法律规定及实务操作，可以理解为在破产程序进行中，债权人同样有权向保证人主张未受清偿的债权。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第二十三条：
- 该条款详细规定了债权人在债务人破产程序中申报债权后又向人民法院提起诉讼，请求担保人承担担保责任的情形。其中明确指出，债权人在债务人破产程序中未获全部清偿的，可以请求担保人继续承担担保责任。这一规定直接支持了债权人在破产清算未清偿部分向保证人主张权利的合法性。
二、保证人责任类型与债权人权利行使
一般保证责任：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人通常需先通过破产程序向债务人追偿。然而，在债务人破产等特定情形下，这一抗辩权受到限制，债权人可直接要求保证人承担保证责任。
连带保证责任：
- 在连带保证中，债权人享有选择权，可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任，不受公司破产程序的限制。这意味着，在破产清算程序中，债权人可以直接向连带保证人主张未受清偿的债权。
债权人权利行使方式：
- 债权人向保证人主张权利时，应通过书面通知等合法有效方式，并留存相关证据。同时，债权人需在约定的保证期间或法定的保证期间内依法行使权利，否则保证人可能不再承担保证责任。
三、实务操作要点与特殊情况处理
注意保证期间：
- 债权人应密切关注保证合同的约定及法定保证期间，确保在有效期内向保证人主张权利。若超过保证期间，保证人可能免除保证责任。
合法有效的方式主张权利：
- 债权人向保证人主张权利时，应采用书面通知等合法有效方式，并保留好相关证据。这有助于在后续诉讼或仲裁中证明自己的主张。
特殊情况处理：
- 在债务人下落不明、无财产执行或人民法院已受理债务人破产案件等特殊情况下，债权人可能无需先通过破产程序向债务人追偿，即可直接要求保证人承担保证责任。这有助于债权人及时实现债权，减少损失。
四、法律后果与风险提示
保证人承担责任后的追偿权：
- 保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。然而，若债务人已完成和解或重整且计划执行完毕，保证人可能不再享有对债务人的追偿权。此时，保证人需自行承担代偿损失。
债权人未获清偿的风险：
- 若债权人未能在保证期间内依法行使权利或未通过合法有效方式向保证人主张权利，可能导致保证人免除保证责任。这将使债权人面临无法获得清偿的风险。
综上所述，在破产清算程序中，若债权人的债权未获全部清偿，其有权向保证人主张剩余债权。债权人在行使这一权利时，应关注保证类型、保证期间、权利行使方式及特殊情况处理等因素，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。