债权人确实可以在一定条件下诉讼撤销债务人与第三人的资产转让行为，或确认该资产转让无效。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、诉讼撤销债务人与第三人的资产转让行为
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条：“债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。”
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第五百三十九条：“债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。”
适用条件：
- 债务人存在无偿转让财产或以明显不合理的低价转让财产等行为。
- 这些行为影响了债权人的债权实现。
- 在以明显不合理的低价转让财产的情况下，还需要债务人的相对人知道或者应当知道该情形。
法律后果：
- 如果债权人成功撤销债务人的资产转让行为，那么该转让行为自始无效，债务人需要恢复原状，即重新拥有被转让的资产。
二、确认债务人与第三人的资产转让无效
法律依据：
- 除了上述可以撤销的情形外，如果债务人与第三人的资产转让行为存在其他无效情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者恶意串通损害国家、集体或第三人利益等，债权人也可以依据相关法律规定请求人民法院确认该转让行为无效。
适用条件：
- 资产转让行为存在无效情形，如违反法律、行政法规的强制性规定。
- 或者债务人与第三人恶意串通，损害债权人的利益。
法律后果：
- 如果债权人成功确认债务人与第三人的资产转让无效，那么该转让行为自始没有法律约束力，债务人需要恢复原状或承担其他相应的法律责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 债权人需要收集足够的证据来证明债务人的资产转让行为存在可撤销或无效的情形，如转让合同、交易记录、债务人财务状况等。
及时起诉：
- 债权人应在知道或应当知道债务人资产转让行为之日起一定期限内（通常为一年或五年，具体根据法律规定和案件情况确定）向人民法院提起诉讼，以免超过诉讼时效。
寻求专业帮助：
- 由于涉及复杂的法律问题和证据收集，债权人可以寻求专业律师的帮助，以提高诉讼的成功率。
总结来说，债权人在一定条件下可以诉讼撤销债务人与第三人的资产转让行为或确认该转让行为无效。这需要债权人收集足够的证据，并在法定期限内提起诉讼。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。