结论前置：债权人能否主张撤销债务人将资产抵押给第三人的行为，需视具体情况而定，主要取决于抵押权的设立是否存在法定撤销情形，如胁迫、欺诈、重大误解或债务人行为损害债权人利益等。以下是对此问题的详细分析：
一、抵押权撤销的法律依据及适用情形
胁迫、欺诈、重大误解：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若抵押权的设定存在胁迫、欺诈或重大误解等情形，受影响方（包括债权人）有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。例如，若债务人因受到第三人的胁迫而将资产抵押给该第三人，债权人可据此主张撤销抵押权。
债务人行为损害债权人利益：
- 同样依据《民法典》，若债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。在抵押权的设立中，若债务人与抵押权人恶意串通，通过抵押行为损害债权人的利益，债权人同样有权主张撤销抵押权。
二、实际操作中的考虑因素
证据收集：
- 债权人主张撤销抵押权时，必须提供充分的证据以支持其主张。这包括证明抵押权的设立存在胁迫、欺诈、重大误解或债务人行为损害债权人利益等情形的证据。例如，债权人可以收集债务人与抵押权人之间的恶意串通证据、债务人无偿处分财产的证据等。
法律程序：
- 撤销抵押权需通过法律程序实现，通常涉及向人民法院提起诉讼。债权人应确保在法定期限内提起诉讼，并遵循法院的诉讼程序要求。在诉讼过程中，债权人需积极举证，以支持其撤销抵押权的主张。
抵押物转让与抵押权的关系：
- 值得注意的是，即使抵押人违反禁止或限制转让约定转让抵押财产，转让合同的效力与抵押权的设立、移转或消灭通常无关。但在特定条件下，如受让人代替债务人清偿债务导致抵押权消灭，或抵押权设立存在瑕疵等，债权人可能对抵押权的效力产生影响，甚至主张撤销抵押权对自身权益的不合理限制。然而，这并不意味着债权人可以随意撤销抵押权，仍需基于法定条件和法律程序进行。
三、法律建议
寻求专业帮助：
- 撤销抵押权是一项复杂的法律事务，需要严格的法律程序和充分的证据支持。因此，建议债权人在实际操作中寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护，并确保法律程序的正确性和有效性。
密切关注债务人行为：
- 债权人应密切关注债务人的财务状况和资产变动情况，及时发现并制止债务人可能损害债权人利益的行为。例如，若发现债务人将资产抵押给第三人且可能损害债权人利益时，应及时采取措施保护自身权益。
合理运用法律武器：
- 在符合法定条件的情况下，债权人应合理运用法律武器维护自身权益。例如，在发现抵押权的设立存在胁迫、欺诈、重大误解或债务人行为损害债权人利益等情形时，应及时向人民法院提起诉讼主张撤销抵押权。
综上所述，债权人能否主张撤销债务人将资产抵押给第三人的行为需视具体情况而定。在实际操作中，债权人应密切关注债务人行为、收集充分证据并遵循法律程序以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。