若烫伤虽不严重但属于工伤范畴，可按以下步骤向公司申请赔偿：
及时报告与就医：首先，应立即向公司报告受伤情况，并尽快前往医疗机构接受治疗，保留好所有医疗记录、诊断证明及费用单据。这些文件是后续申请赔偿的重要依据。
确认工伤认定：根据《工伤保险条例》，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。即使烫伤不严重，只要符合这一条件，就有权申请工伤认定。可以向公司人力资源部门了解工伤认定的具体流程，或直接向当地社会保险行政部门提出申请。
协商赔偿事宜：在获得工伤认定后，可以与公司协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、停工留薪期间的工资福利等。如果公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可以进一步采取法律手段。
申请劳动仲裁或诉讼：若协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的赔偿。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
若烫伤不属于工伤范畴，但因公司设施或管理问题导致，可考虑以下途径：
与公司协商：如果烫伤是由于公司的工作环境、设备设施存在安全隐患或管理不善导致的，即使不构成工伤，也有权要求公司承担一定的赔偿责任。可以先与公司进行友好协商，寻求合理的解决方案。
收集证据：在协商过程中，注意收集相关证据，如现场照片、证人证言、医疗记录等，以证明公司存在过错或疏忽。
寻求法律援助或提起诉讼：如果协商无果，且认为公司确实存在过错，可以考虑寻求法律援助或直接向人民法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任。
若烫伤完全属于个人原因，与公司无关，则一般无法向公司申请赔偿。在这种情况下，建议自行承担医疗费用，并注意加强个人安全防护意识，避免类似事件再次发生。
在处理此类事件时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。