结论前置：合同到期后能否直接“赶走”物业，需分情况讨论，不能一概而论。具体分析如下：

1. 合同到期且未续签，业主大会决定不续聘
   若物业服务合同已到期，且业主大会（或业主委员会）通过法定程序决定不再续聘原物业公司，则合同自然终止。此时，物业公司应按合同约定或法律规定办理交接手续并撤场。若物业公司拒不撤场，业主委员会可通过法律途径（如起诉）要求其退出，并可能追究其违法占用期间的赔偿责任。
   关键点：需满足“业主大会合法决议不续聘”+“合同已到期”两个条件，且程序需符合《民法典》第946条（物业服务合同终止后的撤场义务）。

2. 合同到期但未召开业主大会决定续聘或解聘
   若合同到期后，业主大会未明确表态是否续聘，原物业服务合同可能因“事实服务”关系延续（部分地区法院支持此观点）。此时，物业公司仍有权继续提供服务并收取费用，业主不能直接“赶走”物业，否则可能构成违约或侵权。
   建议：业主应尽快组织业主大会，通过投票决定是否续聘或选聘新物业，并签订书面合同以明确权利义务。

3. 合同到期但存在争议（如服务质量不达标）
   若业主认为物业公司未履行合同义务（如卫生差、安保不到位），即使合同到期，也不能直接强制驱离，而应通过以下途径解决：

   • 收集证据（如照片、视频、投诉记录），证明物业公司违约；
     
   • 召开业主大会，形成解聘决议；
     
   • 向法院起诉要求解除合同并赔偿损失；
     
   • 向当地房管部门或街道办投诉，请求协调处理。
     注意：直接“赶走”物业可能引发冲突，甚至被物业公司反诉侵权或违约。

4. 特殊情形：前期物业服务合同到期
   若小区未成立业主大会，仍由开发商签订的前期物业服务合同管理，合同到期后，若未选聘新物业，原物业公司可能继续服务至业主大会选聘新物业为止。此时，业主单方“赶走”物业缺乏法律依据。

总结建议：
合同到期后能否更换物业，核心在于“业主大会的合法决议”和“程序合规性”。建议业主：

1. 提前组织业主大会，明确是否续聘；
   
2. 若决定解聘，按《民法典》第946条通知物业公司，并办理交接；
   
3. 遇到争议时，优先通过协商、投诉或诉讼解决，避免直接冲突。
   

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。