业主在符合法定条件和程序的情况下，确实可以通过合法途径更换或解聘物业公司，但并不能直接“赶走”物业。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与程序要求

1. 《中华人民共和国民法典》第九百四十六条：

   • 业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。
   • 决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但合同对通知期限另有约定的除外。
   • 解除合同造成物业服务人损失的，除不可归责于业主的事由外，业主应当赔偿损失。

2. 《物业管理条例》第十一条：

   • 选聘和解聘物业服务企业是业主大会的职责之一。

3. 更换物业公司的具体程序：

   • 成立业主委员会（如尚未成立）：业主需通过合法程序选举产生业主委员会，代表全体业主行使权利。
   • 召开业主大会：由业主委员会组织召开业主大会，讨论并表决是否解聘现有物业公司及选聘新物业公司。根据《民法典》第二百七十八条的规定，选聘和解聘物业服务企业应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   • 提前通知物业公司：如业主大会决定解聘物业公司，应提前六十日书面通知物业公司（除非合同另有约定）。
   • 办理交接手续：新旧物业公司需进行交接，包括财务、设备设施、档案资料等，确保小区管理的连续性。
   • 备案与公示：更换物业公司后，需向相关部门备案，并在小区内公示新的物业服务合同。

二、特殊情况下的处理

1. 物业公司严重违约：

   • 如果物业公司存在严重违约行为，如服务质量低下、擅自提高收费标准等，业主可通过法律途径追究其责任，并要求解除合同。

2. 紧急情况下临时接管：

   • 在某些特殊情况下，如原物业公司突然撤离导致小区管理陷入混乱，街道办事处或社区居委会可临时接管小区，并组织业主选聘新的物业公司。

三、注意事项与风险提示

1. 合法合规：

   • 更换物业公司必须遵循法律法规和小区管理规约，不得采取非法手段，如暴力驱赶、破坏物业设施等，否则可能面临法律责任。

2. 保护权益：

   • 在更换过程中，应妥善处理与原物业公司的纠纷，避免损害业主和物业公司的合法权益。例如，对于物业公司已提供的服务，业主应按照合同约定支付相应费用。

3. 沟通协商：

   • 在决定更换物业公司前，可尝试与原物业公司进行沟通协商，寻求改进服务的方案。这有助于减少纠纷和冲突，实现平稳过渡。

四、实际案例与启示

• 案例一：某小区业主因物业公司服务质量差，通过合法程序召开业主大会，表决解聘了原物业公司，并选聘了新的物业公司。整个过程合法合规，未引发任何纠纷。
• 案例二：另一小区业主因对物业公司不满，擅自采取暴力手段驱赶物业公司，导致小区管理陷入混乱。最终，业主因违法行为受到了法律制裁。

总结与建议：业主在更换物业公司时，应严格遵守法律法规和小区管理规约，通过合法途径进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。