关于您提出的“用人单位要求劳动者返还垫付的保险费是否属于劳动争议”的问题，我可以明确地告诉您，返还垫付的保险费（通常指社保费）确实属于劳动争议的范畴。以下是我为您详细阐述的理由和相关的法律依据：

一、法律依据与劳动争议的定义

首先，我们需要明确劳动争议的定义。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条以及劳动法的相关规定，劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动权利与义务发生的分歧。这其中包括了因确认劳动关系、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训及劳动保护等引发的争议。特别地，“因社会保险发生的争议”被明确纳入了劳动争议的范畴。

二、用人单位的法定责任与劳动者的权利

1. 用人单位的法定责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。

2. 劳动者的权利：

   • 如果用人单位未依法履行社保缴纳义务，而劳动者为了保障自己的权益自行缴纳了社保费用，那么劳动者有权要求用人单位返还这部分费用。因为用人单位未履行其法定义务，而劳动者垫付社保费并非其法定义务，所以劳动者有权要求返还。

三、垫付社保费与劳动争议的关系

垫付社保费是劳动者因用人单位未履行社保缴纳义务而产生的费用支出。这直接涉及到了劳动者与用人单位之间关于劳动报酬和福利待遇的争议。由于社保费的缴纳是劳动关系中的重要内容，且争议的本质是基于劳动关系中社会保险缴纳义务的履行问题，因此这类争议完全符合劳动争议的定义和范畴。

四、维权途径与解决方案

如果用人单位拒绝或延迟返还员工垫付的社保费用，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解。
2. 投诉：若协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
3. 调解：根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人可以向调解组织申请调解。
4. 仲裁：劳动争议发生后，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动诉讼的必经程序。
5. 诉讼：对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序解决争议。

综上所述，返还垫付的保险费（社保费）确实属于劳动争议的一种。劳动者在遇到此类问题时，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，建议劳动者依次尝试协商、投诉、调解、仲裁和诉讼等途径，以寻求最合理的解决方案。