结论：怀孕三个月离职半年后再起诉公司是否可行，需根据离职原因、诉求内容以及是否超过法定时效来判断。以下分情况详细说明：
一、若离职原因与公司存在直接关联（如被违法辞退、被迫离职等）
违法辞退或被迫离职的时效问题：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 若您因公司违法辞退或被迫离职，且离职时即已知晓自身权益受损，那么您应在离职后一年内提起劳动仲裁。离职半年后起诉，若未超过一年时效，是可行的。
孕期特殊保护：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。
- 若公司违法辞退您，您有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。离职半年后，只要未超过仲裁时效，您仍可就此提起仲裁。
二、若离职原因与公司无直接关联（如个人原因主动离职）
主动离职的权益：
- 若您因个人原因主动离职，且离职时与公司无争议，那么离职后一般难以再就离职事宜起诉公司。
- 但若您离职后发现公司存在未支付的工资、加班费、经济补偿等权益受损情况，且这些权益在离职时即已存在，您仍可在离职后一年内提起劳动仲裁。
特殊情况下的权益主张：
- 若您在孕期离职，且离职时未就孕期、产期、哺乳期的相关权益与公司达成一致，离职后您可能仍有权就这些权益提起仲裁。但需注意，这通常取决于您离职时的具体情况以及双方是否有相关约定。
三、关于起诉的可行性建议
收集证据：
- 无论离职原因如何，若您打算起诉公司，都应先收集相关证据，如劳动合同、工资单、离职证明、公司违法行为的证据等。
咨询专业律师：
- 劳动纠纷涉及的法律条款和程序较为复杂，建议您在起诉前咨询专业律师，以评估您的诉求是否合理、证据是否充分以及诉讼风险等。虽然我不能直接给出联系方式，但您可以直接向我咨询相关法律问题。
注意时效：
- 劳动争议的仲裁时效为一年，您应确保在时效期内提起仲裁或诉讼。若已超过时效，您可能面临败诉的风险。
总结与进一步行动建议：怀孕三个月离职半年后再起诉公司是否可行，取决于离职原因、诉求内容以及是否超过法定时效。若您认为公司存在违法行为或未支付相关权益，且未超过仲裁时效，建议您尽快收集证据并咨询专业律师，以评估诉讼的可行性和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。