结论：一般情况下，您不能自行去开具父母的犯罪记录证明，通常需要父母本人或符合特定条件的主体才能申请开具。

1. 从申请主体资格角度分析：
   • 犯罪记录证明的开具通常遵循“谁申请、谁办理”以及特定主体申请的原则。一般来说，个人需要开具自己的犯罪记录证明时，可以本人前往相关公安机关进行申请。而对于他人的犯罪记录证明，并非任何人都有权申请开具。父母作为独立的个体，他们的犯罪记录证明原则上应由他们自己申请开具。如果父母因特殊原因（如身体原因无法亲自前往等）无法申请，通常也需要有合法、合理的授权委托，且这种授权委托往往有严格的限制和要求，不是子女随意就能代替申请的。
2. 从隐私保护角度分析：
   • 犯罪记录属于个人隐私信息的一部分，受到法律的保护。公安机关在开具犯罪记录证明时，需要严格审查申请主体的身份和申请目的，以确保个人隐私不被随意泄露。如果允许子女随意开具父母的犯罪记录证明，可能会导致个人隐私的滥用和泄露，损害个人的合法权益。因此，从隐私保护的角度出发，也不允许子女自行去开具父母的犯罪记录证明。
3. 特殊情况说明：
   • 在某些特殊情况下，如父母已经去世，且涉及遗产继承、诉讼等法律事务，需要查明父母的犯罪记录以确定相关法律事实时，可能可以由与该法律事务有利害关系的子女作为申请人，在提供相关证明材料（如死亡证明、继承关系证明、诉讼材料等）后，向公安机关申请开具父母的犯罪记录证明。但这种情况下的申请也需要经过严格的审查和批准程序，并非子女可以随意进行的。

建议：如果您有开具父母犯罪记录证明的需求，建议先与父母沟通，了解他们的意愿和情况。如果父母同意且能够亲自前往申请，那么最好由他们自己办理；如果父母因特殊原因无法亲自前往，您可以咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的申请流程和要求，并在符合规定的情况下协助父母办理相关手续。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。