父母有犯罪记录，一般情况下不可以申请封存，但未成年人犯罪记录存在封存的可能性。具体分析如下：

1. 成年人犯罪记录：

   • 对于成年人犯罪，我国法律并未规定犯罪记录可以封存。犯罪记录是个人犯罪历史的客观记录，会伴随个人一生，并在需要时（如求职、出国等）可能被相关机构查询。
   • 成年人应当对自己的行为负责，犯罪记录作为对其违法行为的记录，通常不会因时间推移或其他因素而被封存或消除。

2. 未成年人犯罪记录：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
   • 犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
   • 这一规定体现了对未成年人的特殊保护，旨在避免未成年人因一时的错误而承受长期的负面影响，有助于其重新融入社会。

特殊情况说明：

• 如果父母在犯罪时是未成年人，且满足上述封存条件，那么他们的犯罪记录可以被封存。但这一封存仅针对父母作为未成年人时的犯罪记录，不影响他们作为成年人后的其他犯罪记录。
• 对于父母作为成年人后的犯罪记录，无论是否涉及未成年人，均无法申请封存。

建议：

• 如果您或您的家人有关于犯罪记录封存的疑问或需求，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和帮助。
• 同时，也提醒您，犯罪记录虽然无法完全消除，但个人可以通过积极表现、遵守法律等方式来重塑自己的社会形象，减少犯罪记录对生活的影响。