针对您提出的“自留地被占用怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当您发现自留地被占用时，应先尝试与占地方进行友好协商，看是否能够通过沟通解决问题，要求对方返还土地并赔偿因此造成的损失。如果协商无果，您可以考虑寻求村委会或相关调解组织的帮助，进行调解处理。

若协商和调解均未能解决问题，那么您就需要考虑通过法律途径来维护自己的权益了。具体来说，您可以按照以下步骤进行起诉：

1. 收集证据：

   • 您需要收集能够证明自留地属于您的相关证件，如宅基地证、承包经营权证、承包合同、土地台账等。
   • 同时，您还需要收集占地方占用土地的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
   • 如果可能的话，还可以收集因土地被占用而造成的损失的证据，如农作物损失评估报告、土地租金损失证明等。

2. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中，您需要明确被告（即占地方）的身份信息、诉讼请求（如要求返还土地、赔偿损失等）、事实和理由（即土地被占用的经过和依据）。
   • 起诉状应当条理清晰、逻辑严密，以便法院能够准确理解您的诉求和事实依据。

3. 提交起诉状和证据：

   • 您需要将起诉状和收集到的证据一并提交给当地的人民法院。
   • 在提交时，您需要按照法院的要求填写相关的表格，并缴纳诉讼费用。

4. 等待法院审理：

   • 法院在收到您的起诉状和证据后，会进行审查，并决定是否受理您的案件。
   • 如果受理，法院会安排开庭审理，您需要按照法院的通知准时出庭，并陈述自己的诉求和事实依据。

5. 参与庭审和判决：

   • 在庭审过程中，您需要积极配合法院的调查和询问，提供必要的证据和说明。
   • 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，占地方需要按照判决返还土地并赔偿损失。

另外，我还想提醒您几点注意事项：

• 在整个过程中，您一定要保持冷静和理性，避免与占地方发生冲突或暴力行为。
• 您还需要注意保护自己的证据，避免证据丢失或被篡改。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，您可以考虑咨询专业的律师或法律援助机构，以获取更具体的帮助和指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。