当您发现自己的土地被别人占用时，您可以通过以下步骤来起诉维护自己的权益：
一、起诉前的准备
协商与调解：
- 首先，您可以尝试与占用土地的人进行协商，明确要求其停止侵权行为并归还土地。
- 如果协商无果，您可以向当地的村委会或相关基层组织寻求帮助，请求其进行调解。
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明自己对土地拥有合法的所有权或使用权，以及对方占用土地的事实。这些证据可能包括土地权属证书、现场照片、视频记录、证人证言等。
二、起诉程序
撰写起诉状：
- 起诉状是启动司法程序的重要文件，您需要确保起诉状内容完整、准确。起诉状中应写明双方当事人（原被告）的基本情况，包括姓名、性别、年龄、民族、工作单位和地址等；明确诉讼请求，如请求法院判决被告停止侵害、排除妨碍、恢复原状以及赔偿损失等；并详细阐述所依据的事实与理由。
- 同时，起诉状还需写明证据和证据来源，以及证人的姓名和住址。
向有管辖权的法院递交诉状：
- 您需要向有管辖权的法院立案庭递交诉状，并附上相关证据材料。在递交诉状时，请确保诉状内容符合法院的要求，并按照规定缴纳诉讼费。
立案审查：
- 法院会对递交的诉状进行审查。如果符合立案条件，法院会通知您在7日内交纳诉讼费，并正式立案；如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理。
排期开庭：
- 立案后，法院会安排开庭时间、地点和承办人，并提前通知您。对于公开审理的案件，还会提前进行公告。
开庭审理：
- 在开庭审理过程中，法院会核实当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务等程序性事项。您需要积极陈述自己的观点和理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。
宣判与执行：
- 宣判后，如果当事人同意判决结果，可以自动履行裁判文书确定的义务或向法院提出执行申请；如果不同意判决结果，则可以在规定时间内向上级人民法院提出上诉。
三、注意事项
- 在整个起诉过程中，请确保您提供的所有信息都是真实、准确的。
- 如有需要，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
- 请耐心等待法院的审理和判决，并积极配合法院的工作。
通过以上步骤，您可以有效地维护自己的土地权益。希望这些信息能对您有所帮助。