结论：便衣警察上门抓人并使用手铐将人带走，这一行为本身并不直接构成家属犯法。但具体是否合法，需根据警察执行职务的合法性、程序正当性以及是否存在滥用职权等情形进行综合判断。以下从多个角度进行详细分析：

1. 警察执行职务的合法性：

   • 警察在执行职务时，有权依法对犯罪嫌疑人进行拘捕。如果便衣警察是依法执行拘捕任务，且被拘捕者确实涉嫌犯罪，那么警察的行为是合法的。
   • 警察在执行拘捕时，应当出示相应的证件和拘捕令（在紧急情况下可能无法立即出示，但事后需补办相关手续），以证明其执行职务的合法性。

2. 使用手铐的正当性：

   • 手铐是警察在执行职务时常用的一种约束工具，用于防止犯罪嫌疑人逃脱或伤害他人。
   • 如果被拘捕者存在反抗、逃跑或可能伤害他人的风险，警察有权使用手铐进行约束。
   • 但警察在使用手铐时，应当遵循适度原则，不得过度使用或滥用。

3. 程序正当性：

   • 警察在执行拘捕时，应当遵循法定的程序，如告知被拘捕者其权利、通知家属等。
   • 如果警察在执行拘捕过程中违反了法定程序，如未出示证件、未告知权利等，那么其行为可能构成违法。

4. 家属的责任：

   • 家属本身并不因为警察上门抓人并使用手铐而犯法。除非家属本身参与了犯罪活动或阻碍警察执行职务。
   • 如果家属对警察的执行行为有异议，应当通过合法途径进行申诉或投诉，而不是采取暴力或非法手段进行阻碍。

5. 可能的法律后果：

   • 如果警察的行为合法且程序正当，那么家属无权干涉或阻碍，否则可能构成妨碍公务等违法行为。
   • 如果警察的行为存在违法或滥用职权等情形，家属可以向相关部门进行投诉或申诉，要求追究警察的责任。

建议：

• 如果家属对警察的执行行为有疑问或异议，应当保持冷静，不要采取过激行为。
• 家属可以要求警察出示相关证件和手续，以确认其执行职务的合法性。
• 如果家属认为警察的行为存在违法或不当之处，可以向当地公安机关的督察部门或上级机关进行投诉或申诉。
• 在处理此类事件时，建议家属咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

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