警察在上门抓人时使用挂式手铐，在符合法定条件和程序的情况下，是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法性依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条：“人民警察依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：……（二）执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的；……”。在上门抓人，即执行逮捕或拘留等任务时，若存在违法犯罪分子可能脱逃、行凶等危险行为，警察有权使用手铐等约束性警械。挂式手铐作为手铐的一种，同样适用于此规定。
程序要求：
- 警察在使用手铐等警械时，必须严格遵守法定程序。这包括出示相关证件、表明身份、说明使用警械的理由和依据等。只有在符合法定程序的情况下，使用手铐才是合法的。
合法性分析
必要性原则：
- 警察在使用手铐时，应遵循必要性原则。即只有在确实存在违法犯罪分子可能脱逃、行凶等危险行为，且其他非约束性措施无法有效控制时，才能使用手铐。若情况并不紧急或危险，则不应随意使用手铐。
适度性原则：
- 警察在使用手铐时，还应遵循适度性原则。即使用手铐的力度和方式应适度，不得过度使用或滥用。例如，不应将手铐铐得过紧，以免对被约束人造成不必要的伤害。
合法性审查：
- 若警察在使用手铐过程中存在违法行为，如未出示证件、未说明理由、使用过度等，则可能构成违法使用警械。在这种情况下，被约束人有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
特殊情况说明
- 若警察未遵循法定程序或原则使用手铐：则可能构成违法使用警械，被约束人有权依法维护自己的权益。例如，可以向公安机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
- 若被约束人认为警察使用手铐不当：可以要求警察出示相关证件和法律依据，并记录下警察的姓名、警号等信息。在事后，可以向相关部门进行投诉或寻求法律帮助。
总结来说，警察在上门抓人时使用挂式手铐，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。但警察在使用手铐时必须严格遵守必要性原则和适度性原则，确保使用的合法性和合理性。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。