结论：人被抓走时使用手铐本身并不犯法，但必须严格遵循法律规定的条件和程序。
分析说明：
法律依据与合法性：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条的规定，人民警察在依法执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等任务时，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。这表明，在符合法定条件和程序的情况下，使用手铐是合法的。
使用条件与程序：
- 使用手铐必须是在执行上述特定任务时，且必须针对可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的违法犯罪分子。
- 使用手铐必须严格遵循法律规定的程序，包括但不限于出示相关证件、说明使用理由、记录使用情况等。
- 如果警察在使用手铐时违反了这些条件和程序，如无正当理由使用、使用过度或者滥用职权等，就可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
非法使用的后果：
- 如果警察非法使用手铐，如对无辜公民使用、使用过度导致伤害等，不仅可能构成滥用职权罪等刑事犯罪，还可能面临行政处罚和民事赔偿等法律责任。
- 对于非法使用手铐的行为，受害者有权向公安机关投诉、举报，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律建议：
- 如果您或您身边的人被抓走时使用了手铐，且您认为警察的使用行为可能违法或不当，建议您及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，并向公安机关或相关部门投诉、举报。
- 同时，您也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
特殊场景：
- 在特殊情况下，如紧急避险或执行特殊任务时，警察可能需要在没有严格遵循所有程序的情况下使用手铐。但这种情况必须严格符合法律规定的紧急避险或特殊任务的条件，且事后必须及时补办相关手续和记录。
行动指南：
- 如果您对警察使用手铐的行为有疑问或不满，不要与警察发生直接冲突。保持冷静，记录下相关情况，并在事后通过合法途径维护自己的权益。
- 如果您需要法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。