结论：便衣警察在合法执行职务时，将人带走并使用手铐，并不犯法。但这一行为必须严格遵循法定程序和条件，否则可能构成违法。

分析说明：

1. 警察的职权与程序要求：

   • 警察，包括便衣警察，在执行职务时，有权依法对犯罪嫌疑人进行拘传、拘留或逮捕，并可以使用手铐等警械以确保执行过程的安全和有效。
   • 使用手铐等警械必须严格遵循《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》等相关法律法规的规定。这些法规明确了警械使用的条件、程序和限制，以确保警察权力的合法行使和公民权利的保障。

2. 合法使用手铐的情形：

   • 当警察依法对犯罪嫌疑人进行拘传、拘留或逮捕时，如果犯罪嫌疑人可能逃脱、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为，警察可以依法使用手铐等警械进行约束。
   • 在使用手铐等警械时，警察必须出示相应的法律文书（如拘传证、拘留证、逮捕证等），并告知犯罪嫌疑人其权利和义务。

3. 违法使用手铐的情形及后果：

   • 如果警察在没有合法依据或未遵循法定程序的情况下使用手铐，如未经批准擅自使用、超范围使用或滥用警械，将构成违法。
   • 违法使用手铐可能导致警察承担行政责任、刑事责任或民事赔偿责任，具体取决于违法行为的性质和后果。例如，如果警察因违法使用手铐导致犯罪嫌疑人受伤或死亡，可能构成滥用职权罪或过失致人重伤罪、过失致人死亡罪等，并需承担相应的刑事责任。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如紧急避险或执行特殊任务时，警察可能需要在没有立即出示法律文书的情况下使用手铐等警械。但这种情况下，警察必须在事后尽快补办相关手续，并向上级机关报告。

行动建议：

• 对于公民：如果公民认为警察在使用手铐等警械时存在违法行为，可以及时向公安机关的督察部门或上级机关投诉、举报，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
• 对于警察：警察在使用手铐等警械时，必须严格遵守法律法规的规定，确保程序的合法性和正当性。同时，应加强自我保护意识，避免在执行职务过程中因操作不当而引发不必要的法律纠纷。

法律依据：

• 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条：人民警察依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：……（二）执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的；……。

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