仅凭“来了3个便衣警察把人带走”这一描述，并不能直接判断被带走的人犯了什么法，因为这需要更多的背景信息和具体情节来确定。不过，我可以从法律的角度，为你分析几种可能的情况：
刑事拘留：
- 如果便衣警察是依法执行刑事拘留任务，那么被带走的人可能涉嫌犯罪。刑事拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。
- 在这种情况下，公安机关会在拘留后的24小时内通知被拘留人的家属，并告知其涉嫌的罪名和拘留的理由。
传唤或传讯：
- 便衣警察也可能是在执行传唤或传讯任务。传唤是公安机关通知犯罪嫌疑人或者涉案人员到指定地点接受询问的一种措施。
- 传唤通常不需要拘留，但被传唤人需要配合公安机关的调查工作。如果被传唤人无正当理由拒不接受传唤或者逃避传唤，公安机关可以依法进行强制传唤。
其他行政措施：
- 除了刑事拘留和传唤外，便衣警察还可能是在执行其他行政措施，如盘查、检查等。这些措施通常是为了维护社会治安秩序，防止违法犯罪行为的发生。
- 在这些情况下，被带走的人可能并没有涉嫌犯罪，而是因为某些行为或情况引起了警察的注意，需要接受进一步的调查或询问。
针对你提出的问题，我给出以下建议：
- 保持冷静：如果遇到类似情况，首先保持冷静，不要惊慌失措。配合警察的工作，如实回答他们的问题。
- 了解情况：如果可能的话，尝试了解被带走的原因和涉嫌的罪名。这有助于你更好地了解情况，并为后续的法律行动做好准备。
- 联系家属或律师：如果被带走的是你的亲友，及时联系他们的家属或律师。律师可以提供专业的法律咨询和帮助，保护被带走人的合法权益。
- 关注后续进展：关注案件的后续进展，了解被带走人的情况。如果需要，可以积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，不能仅凭表面现象就做出判断。如果你或你的亲友遇到类似情况，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。