结论：申请执行人与被执行人达成的执行和解协议，即使法院未出具执行和解协议书，该协议在双方自愿、合法的基础上仍然是有效的，但可能缺乏法院的强制执行力保障。以下是对此问题的详细分析：
一、执行和解协议的法律效力
自愿性与合法性：执行和解协议是申请执行人与被执行人在执行过程中，通过协商达成的关于如何履行生效法律文书确定义务的协议。只要该协议是双方自愿、平等、合法地达成的，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议在双方之间就具有法律效力。
法院未出具协议书的影响：法院未出具执行和解协议书，并不意味着该协议无效。法院出具协议书通常是为了确认双方的和解意愿，并可能赋予该协议一定的强制执行力（如通过司法确认程序）。然而，即使没有法院的书面确认，只要协议本身符合上述自愿性与合法性的要求，它仍然在双方之间产生约束力。
二、执行和解协议的执行与保障
自行履行：双方达成执行和解协议后，应当按照协议约定自行履行。如果一方不履行或不完全履行协议，另一方可以依据原生效法律文书向法院申请恢复执行。
法院强制执行力的缺失：由于法院未出具执行和解协议书，该协议可能缺乏法院的强制执行力保障。这意味着，如果一方不履行协议，另一方不能直接向法院申请强制执行该协议，而需要先通过诉讼或其他方式确认协议的效力，再申请执行。但这一过程可能相对复杂且耗时。
三、建议与注意事项
建议双方要求法院出具协议书：为了保障执行和解协议的强制执行力，建议双方在达成协议后，要求法院出具执行和解协议书或进行司法确认。这样，如果一方不履行协议，另一方可以直接向法院申请强制执行。
注意协议内容的明确性与可操作性：在达成执行和解协议时，双方应确保协议内容明确、具体、可操作，以避免因协议内容模糊或难以执行而引发新的纠纷。
保留相关证据：双方应妥善保留与执行和解协议相关的所有证据，如协商记录、协议文本、履行情况等，以备不时之需。
总结来说，申请执行人与被执行人达成的执行和解协议，即使法院未出具执行和解协议书，只要符合自愿性与合法性的要求，仍然在双方之间具有法律效力。但为了保障协议的强制执行力，建议双方要求法院出具协议书或进行司法确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。