在起步和直行车辆发生剐蹭事故时，责任认定主要依据双方是否遵守交通规则、是否尽到注意义务以及各自行为对事故发生的作用大小。以下是对此问题的详细分析：
起步车辆的责任：
- 未让行直行车辆：如果起步车辆在起步时未观察好路况，未给直行车辆让行，直接驶入车道与直行车辆发生碰撞，那么起步车辆通常要承担主要或全部责任。例如，车辆在路边停车位起步，未观察后方直行车辆的情况，直接驶入车道导致碰撞，此时起步车辆通常承担事故责任。
- 起步时未确保安全：起步前，驾驶员有义务观察周围交通状况，确认安全后再驶入车道。如果起步车辆未履行这一义务，与直行车辆发生碰撞，起步车辆需承担全部责任。
直行车辆的责任：
- 存在违法行为：如果直行车辆存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，即使起步车辆有一定过错，直行车辆也可能需要承担部分责任。例如，起步车辆未完全让行直行车辆，但直行车辆超速行驶导致碰撞，此时责任可能根据双方过错程度分配，起步车辆承担主要责任，直行车辆承担次要责任。
- 未尽到注意义务：直行车辆在行驶过程中，也有义务观察前方路况，及时避让可能出现的危险。如果直行车辆因未尽到注意义务而与起步车辆发生碰撞，直行车辆也可能需要承担一定责任。
双方都有过错的情况：
- 在某些情况下，双方车辆都可能存在一定程度的过错。例如，起步车辆起步时稍有疏忽，同时直行车也存在超速、注意力不集中等情况。此时，责任将根据双方的过错程度进行分配。考虑因素包括双方车辆的行驶速度、方向和位置关系，交通信号灯状态，驾驶员注意力集中程度等。
难以明确责任的情况：
- 在复杂事故场景中，若难以直接判断责任归属，公安机关交通管理部门会进行深入调查，收集多方面证据，如现场勘查记录、监控录像、证人证言等，并可能根据公平原则等进行责任划分。
后续处理与建议：
- 发生交通事故后，及时报警、保护现场、收集证据并与相关当事人交换信息至关重要。这有助于公安机关交通管理部门准确判断事故责任。
- 如果对事故责任认定有异议，可以依法向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在申请复核时，应提供充分的证据和理由支持自己的观点。
- 在处理交通事故过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果或影响责任认定。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条明确规定了机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时的通行规则，包括让行优先通行的一方、让右方道路的来车先行、转弯的机动车让直行的车辆先行等。
- 同时，该条例第五十一条也规定了机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时的通行规则，如按所需行进方向驶入导向车道、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行等。
综上所述，在起步和直行车辆发生剐蹭事故时，责任认定需综合考虑多方面因素。无论责任如何判定，驾驶员都应保持冷静、积极应对，并确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。