结论：即使供应商免费赠送的货物，从规范管理和风险防控的角度出发，仍然建议签订合同。

详细分析：

1. 合同的作用与重要性：

   • 合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。它明确了双方的权利和义务，为双方提供了法律保障。
   • 在货物买卖（包括赠送）的情境中，合同可以规定货物的种类、数量、质量、交付方式、交付时间、违约责任等关键条款，有助于避免和解决潜在的纠纷。

2. 免费赠送货物是否需要开票与签订合同的关系：

   • 开票是税务管理的要求，它记录了交易的发生和金额，是税务申报和缴纳的依据。而签订合同则是法律关系的确立，两者并不完全等同。
   • 即使货物是免费赠送的，不涉及金钱交易，但合同仍然可以规定赠送货物的相关条款，如货物的质量、交付方式等，以及双方的权利和义务。
   • 不开票并不意味着可以免除签订合同的责任。不开票可能违反税务管理规定，而签订合同则是为了保障双方的合法权益。

3. 不签订合同可能带来的风险：

   • 法律风险：没有合同作为依据，一旦发生纠纷，双方可能难以证明各自的权利和义务，导致法律诉讼的困难和不确定性增加。
   • 商业风险：缺乏合同约束，供应商可能不按约定交付货物，或者交付的货物不符合质量要求，给接收方带来损失。
   • 税务风险：虽然免费赠送的货物可能不涉及增值税等税费的缴纳，但如果不进行规范的税务处理（如开具发票或进行税务申报），仍可能面临税务部门的审查和处罚。

4. 签订合同的建议：

   • 明确条款：在合同中明确赠送货物的种类、数量、质量、交付方式、交付时间等关键条款，以及双方的权利和义务。
   • 约定违约责任：为了保障合同的履行，可以约定违约责任条款，如一方违约时应承担的赔偿责任等。
   • 法律审查：在签订合同前，建议双方对合同内容进行法律审查，确保合同的合法性和有效性。

后续行动建议：

• 如果您是接收方，应主动与供应商沟通，要求签订赠送合同，并明确合同中的关键条款。
• 如果您是供应商，也应主动提出签订合同，以规范双方的行为，降低法律风险。
• 在签订合同过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。