取保候审与是否当庭宣判无直接关联，宣判方式主要取决于案件的复杂程度、证据的充分性、法律适用的清晰度及控辩双方的争议大小。以下是对此问题的详细分析：
一、可能当庭宣判的情况
案件事实清楚且争议不大：
- 当案件事实清晰，证据确实、充分，且控辩双方对于事实、证据及法律适用等方面均无较大争议时，法院通常会选择当庭宣判。例如，一些简单的危险驾驶案件，若被告人对自己醉酒驾驶的事实供认不讳，并有明确的酒精检测报告等证据支持，法院就具备当庭宣判的条件。
适用简易程序或速裁程序：
- 简易程序：基层人民法院管辖的案件，若符合特定条件（如可能判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或单独适用附加刑等），可以适用简易程序审判。由于简易程序旨在提高审判效率，对于一些适用该程序审理且争议不大的案件，法院可能会当庭宣判。
- 速裁程序：对于适用速裁程序审理的案件，一般应当当庭宣判。这类案件通常事实清楚，证据确实、充分，且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序。
二、可能择期宣判的情况
案件复杂或存在重大争议：
- 对于一些重大、疑难、复杂的案件，如涉及多个罪名、众多证据需要仔细审查，或者存在较大的法律适用争议等情况，法官需要更多的时间来分析、讨论和研究。在这种情况下，法院往往不会当庭宣判，而是会选择择期宣判。
需提交审判委员会讨论：
- 对于一些具有重大社会影响、法律适用存在疑难问题，或者合议庭难以作出决定的案件，可能需要提交审判委员会讨论决定。由于审判委员会的讨论需要一定的时间和程序安排，所以这种情况下也会择期宣判。
三、取保候审被告人的应对策略
取保候审的被告人在开庭后，应积极配合法院的审理工作，如实陈述自己的情况和辩解意见，以争取一个好的判决结果。同时，也可以委托专业的律师进行辩护，以维护自己的合法权益。律师将能够协助被告人分析案情、准备证据材料，并在法庭上提供有力的辩护。
总结：
取保候审的人开庭后是否会当庭宣判，取决于案件的具体情况。无论是当庭宣判还是择期宣判，被告人都应保持冷静，积极配合法院的审理工作，并通过合法途径维护自己的权益。如果你或你的亲友面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体案情提供专业的法律分析和建议。