取保候审后，仍然需要开庭审判，至于是否判刑，则要根据法院的审判结果来决定。以下是对这一问题的详细分析：

取保候审的性质

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，它并非对犯罪嫌疑人的刑罚处罚，而是在法院进行审判前，根据犯罪情况对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种临时性限制自由的措施。取保候审的目的是为了确保犯罪嫌疑人、被告人能够随传随到，配合司法机关的侦查、起诉和审判工作。

取保候审与开庭审判的关系

1. 取保候审不意味着案件终结：取保候审只是刑事诉讼过程中的一个环节，它并不代表案件已经结束或犯罪嫌疑人、被告人已经无罪。在取保候审期间，司法机关仍然会继续对案件进行侦查、起诉和审判。
2. 开庭审判是刑事诉讼的必经程序：无论犯罪嫌疑人、被告人是否被取保候审，只要案件进入刑事诉讼程序，就必须经过开庭审判这一环节。在开庭审判过程中，法院会根据案件事实、证据及法律规定进行审理和判决。

取保候审后可能判刑的情况

1. 犯罪事实清楚、证据确实充分：如果经过开庭审判，法院查明犯罪嫌疑人、被告人的犯罪事实清楚，证据确实充分，且应当负刑事责任，那么法院就会作出有罪判决，并判处相应的刑罚。
2. 量刑情节的考虑：在判刑时，法院还会考虑犯罪嫌疑人、被告人的量刑情节，如自首、立功、认罪态度等。这些情节可能会对最终的判刑结果产生影响。

取保候审后可能不判刑的情况

如果经过开庭审判，法院发现证据不足、情节显著轻微或其他不应当追究刑事责任的情形，那么法院可能会判决无罪或作出其他较轻的处理，如免予刑事处罚、宣告缓刑等。

建议与注意事项

1. 遵守取保候审的规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。违反规定可能会导致取保候审被撤销，并采取其他更严厉的强制措施。
2. 积极配合司法机关的工作：犯罪嫌疑人、被告人应当积极配合司法机关的侦查、起诉和审判工作，如实陈述事实，提供证据等。
3. 寻求专业法律帮助：如果对取保候审或开庭审判等程序有疑问或需要帮助，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。

如果您在取保候审或开庭审判等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。