取保候审到期后开庭，被告人仍然有可能被判刑。取保候审作为一种刑事强制措施，其本质是为了保证诉讼的顺利进行，并考虑到犯罪嫌疑人的社会危险性等因素，它并不决定案件的最终判决结果。以下从多个角度进行详细分析：
一、取保候审的性质与目的
取保候审是司法机关在刑事诉讼中，对未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人采取的一种非羁押性强制措施。其核心目的是防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，同时保障其在案件侦查、起诉和审判期间获得相对的人身自由。但取保候审并不等同于案件已经有了结论，也不代表犯罪嫌疑人就不会被判刑。
二、可能被判刑的情况
犯罪事实清楚，证据确实充分：
- 法院在开庭审判时，会全面、客观地审查检察机关指控的犯罪事实、证据以及被告人的辩护等情况。
- 如果法院认为检察机关指控的犯罪事实清楚，证据确实、充分，且被告人构成犯罪，那么就会依法作出有罪判决，并根据犯罪的性质、情节和社会危害程度判处相应的刑罚，如管制、拘役、有期徒刑等。
无法定从轻、减轻或免除处罚情节：
- 即使犯罪嫌疑人被取保候审，但如果其犯罪行为严重，且不存在法定的从轻、减轻或免除处罚的情节，法院仍会依法判处相应的刑罚。
三、可能不被判刑的情况
无罪判决：
- 若法院经过审理，认为公诉机关指控被告人犯罪的证据不足，不能认定被告人有罪的，会依据疑罪从无的原则，作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
- 这通常发生在关键证据缺失或证据之间存在矛盾，无法形成完整的证据链证明被告人实施了犯罪行为的情况下。
免予刑事处罚：
- 虽然被告人的行为已经构成犯罪，但由于具有某些法定的情节，如犯罪情节轻微不需要判处刑罚，或者存在自首、立功、犯罪中止等情节，法院可以根据法律规定对被告人免予刑事处罚。
- 这体现了法律对于特定情况下犯罪嫌疑人的宽容和人性化处理。
四、影响判决结果的其他因素
除了上述情况外，判决结果还受到多种因素的影响，包括但不限于：
- 所涉罪名的法定量刑幅度：我国《刑法》对每个罪名都规定了相应的量刑区间，判决结果会在这个区间内根据具体情况进行裁量。
- 犯罪情节：包括犯罪的手段、后果、动机等，这些因素都会影响量刑。例如，手段恶劣、后果严重或动机卑劣的犯罪，可能会面临更重的刑罚。
- 悔罪表现：自首、立功、坦白以及积极退赃退赔等悔罪表现，都可以作为从轻或减轻处罚的依据。
- 被告人的个人情况：初犯、偶犯由于其主观恶性和人身危险性相对较小，通常会得到一定程度的从宽处理。同时，未成年人和已满七十五周岁的老年人犯罪，也会依法从轻或减轻处罚。
五、建议与注意事项
- 积极配合诉讼程序：无论取保候审期间还是开庭后，被告人都应积极配合诉讼程序，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。
- 准备充分的辩护材料：被告人应充分利用取保候审期间的时间，准备充分的辩护材料，包括证据、法律依据等，以争取最好的诉讼结果。
- 理性对待判决结果：无论判决结果如何，被告人都应理性对待，遵守法律判决，履行法律义务。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申诉。
综上所述，取保候审到期后开庭，被告人是否会被判刑取决于案件的具体情况。如果你或你身边的人面临这样的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体案情提供专业的法律分析和建议。