取保候审人员和羁押人员一起开庭，并不一定会当庭判决。宣判方式主要取决于案件的复杂程度、证据的充分性、法律适用的清晰度以及控辩双方的争议大小。

1. 案件复杂程度与证据审查：

   • 如果案件事实清楚、证据确凿，且法律适用明确，法庭可能会选择当庭宣判，以提高诉讼效率。
   • 若案情复杂，涉及多方面的证据审查和法律争议，法官可能需要更多时间进行综合分析和讨论，因此更倾向于择期宣判。

2. 审理程序的影响：

   • 简易程序与速裁程序由于程序相对简化，当庭宣判的可能性较大。
   • 普通程序则更为严谨，审查细致，当庭宣判的比例相对较低。

3. 取保候审与宣判的关系：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中能够随传随到，不逃避或妨碍诉讼活动的正常进行。
   • 它并不直接决定开庭宣判的结果，但被告人在取保候审期间的行为表现可能作为法院在开庭宣判时考虑的一个因素。

4. 法律规定与宣判时间：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，法院应在收到公诉案件之日起两个月内作出判决，最迟不得超过三个月。特殊情况下可经上级法院批准延长审判期限。

综上所述，取保候审人员和羁押人员一起开庭时，是否会当庭判决取决于多种因素。无论何种情况，法庭都将依据法律规定和案件事实作出公正裁决。如果您或您的亲友面临此类情况，建议保持冷静，积极配合法庭审理，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。