针对您提出的“身份证被扣押后如何合法要回”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，非法扣押他人居民身份证是违反《中华人民共和国居民身份证法》的行为。根据该法第十六条的规定，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤来合法要回被扣押的身份证：

1. 向当地派出所求助：

   • 您可以直接前往当地派出所，向民警说明您的身份证被他人非法扣押且拒不归还的情况。
   • 民警会根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，对扣押者进行警告或处罚，并协助您要回身份证。

2. 若公安机关不予处理：

   • 如果公安机关在了解情况后不予处理，您可以要求其出具不予受理决定书。
   • 持不予受理决定书，您可以提起行政诉讼或者行政复议，以维护您的合法权益。
   • 如果对方不出具不予受理决定书，您可以向该派出所所在的公安分局督查部门或者拨打12389热线投诉，要求公安督查部门对该派出所不作为行为予以纠正。

3. 申请挂失并补办新证：

   • 在要回身份证的同时，为了降低身份证被用于办理贷款、过户等高风险事务的可能性，建议您申请挂失并补办新证。
   • 您或您的近亲属（需带上您的身份证、被扣押者的户口本及证明亲属关系的材料）可以前往被扣押者的户籍所在地派出所，向民警说明情况并申请挂失。
   • 挂失后，原证件的法律效力会受限，从而保护您的个人信息安全。

4. 了解相关法条：

   • 除了上述提到的《中华人民共和国居民身份证法》第十六条外，该法第十七条也规定了更严重的违法行为及其处罚措施，如冒用他人居民身份证等。
   • 了解这些法条有助于您更好地维护自己的合法权益，并在必要时向相关部门提供法律依据。

综上所述，您可以通过向当地派出所求助、要求公安机关处理、申请挂失并补办新证以及了解相关法条等步骤来合法要回被扣押的身份证。希望这些建议能对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或困难，请随时咨询相关部门或专业人士以获取更具体的帮助和指导。