前期物业合同到期后，业主确实有权更换物业公司。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百八十四条，业主可以自行管理建筑物及其附属设施，也可以委托物业服务企业或者其他管理人管理。对建设单位聘请的物业服务企业或者其他管理人，业主有权依法更换。
   • 同时，《中华人民共和国民法典》第九百四十六条也规定，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但是合同对通知期限另有约定的除外。

2. 更换物业公司的流程：

   • 成立业主大会并召开会议：由街道办事处、乡镇人民政府指导和协助，组建筹备组，负责业主大会的筹备工作。确定会议形式、时间、地点、议题和议程，并提前公告。确认业主身份及投票权数，依据法律规定，对建设单位聘请的物业服务企业或者其他管理人，业主有权依法更换。经专有部分占建筑总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，决定解聘现物业公司。
   • 提前通知原物业公司：根据法律规定，业主决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，除非合同对通知期限另有约定。
   • 制定招标方案与选聘新物业：业主大会或业主委员会明确物业服务内容、标准、服务期限、收费标准等具体要求，选择招标方式并开展招标活动，接收投标文件，组织开标会议，组建评标委员会评审投标文件，推荐中标候选人并进行公示。与中标物业服务企业协商起草物业服务合同，内容涵盖服务内容、质量标准、费用支付、双方权利义务、违约责任等，双方审核无误后正式签订合同。
   • 新老物业交接与公告通知：业主委员会书面通知原物业公司在规定时间内办理交接手续，原物业和新物业共同对物业资料、公共财物、财务账目等进行交接，原物业将管理控制权移交给新物业。交接完成后，业主委员会应在小区内显著位置公示交接情况，说明交接结果，并及时向全体业主公告新物业公司的服务内容和联系方式。

3. 注意事项：

   • 法律合规性：确保整个更换过程遵守相关法律法规，避免程序不当引发法律纠纷。
   • 业主参与与反馈：充分听取业主意见，通过问卷调查、座谈会等方式收集反馈，确保更换物业公司的决定符合大多数业主的意愿。
   • 财务透明度：要求旧物业公司提供详细财务报表，并进行审计，确保资金使用透明，避免在更换过程中出现财务纠纷。
   • 服务质量评估：在选择新物业公司时，重点考察其服务质量，包括过往服务案例和客户评价，确保新物业公司能够提供优质的物业管理服务。
   • 合同条款细化：签订合同时，确保条款明确详细，特别是关于服务质量、违约责任等方面，以避免日后争议。

总结与建议： 前期物业合同到期后，业主有权依法更换物业公司。为确保更换过程顺利进行，建议业主按照上述流程操作，并注重法律合规性、业主参与与反馈、财务透明度、服务质量评估以及合同条款细化等方面。如果在更换过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。