前期物业公司后期被更换，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第九百四十条以及《物业管理条例》的相关规定，建设单位（即开发商）依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这意味着，在特定条件下，开发商或业主有权更换前期物业。
二、更换条件
合同到期或约定解除条件成就：
- 如果前期物业服务合同已经到期，或者合同中约定的解除条件已经成就，如物业服务质量严重不达标等，开发商或业主可以依据合同约定或法律规定解除合同，并更换新的物业公司。
业主大会决定：
- 对于已成立业主大会的小区，更换物业公司通常需要经过业主大会的讨论和表决。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人由业主共同决定，且应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
法定解除事由：
- 如果物业公司存在严重违约行为，如擅自提高物业费、不履行维修义务等，导致业主权益受损，业主也有权依据法律规定解除合同，并要求更换物业公司。
三、更换程序
提出更换申请：
- 开发商或业主需要向相关部门（如街道办事处、乡镇人民政府或房地产管理部门）提出更换物业公司的申请，并提交相关证明材料。
召开业主大会：
- 对于已成立业主大会的小区，应组织召开业主大会，就更换物业公司的事宜进行讨论和表决。
选聘新物业公司：
- 通过招标等方式选聘新的物业公司，并与其签订物业服务合同。在选聘过程中，应确保招标过程的公平性和透明度，选择有资质、信誉良好的物业公司。
办理交接手续：
- 新旧物业公司之间需要办理交接手续，包括财务、设备设施、人员等方面的交接，确保小区的正常运转。同时，应向业主公示更换情况、新物业公司信息及交接进展，接受业主咨询和反馈。
四、注意事项
遵守法律法规：
- 在更换物业公司的过程中，必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保合法合规。任何违反法律法规的行为都可能导致更换无效或面临法律责任。
保障业主权益：
- 更换物业公司的目的是为了提升物业服务质量，保障业主的合法权益。因此，在选择新物业公司时，应充分考虑其资质、信誉和服务能力等因素，确保新物业公司能够提供优质的服务。
维护社会稳定：
- 更换物业公司可能涉及多方利益调整，容易引发矛盾和纠纷。因此，在处理此类问题时，应注重沟通协调，妥善化解矛盾，维护社会稳定。同时，应确保更换过程平稳有序，避免对小区居民的正常生活造成影响。
总结与建议：前期物业公司后期被更换在符合法定条件和程序的情况下是合法的。在更换过程中，应严格遵守法律法规和程序要求，确保合法合规；同时，应充分考虑业主的利益和需求，选择有资质、信誉良好的物业公司；最后，应注重沟通协调，妥善化解矛盾，维护社会稳定。如果您在更换物业公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。