结论前置：前期物业合同到期后，更换物业公司确实需要过半业主同意，具体需经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，方可决定解聘现物业公司。以下是详细解答：
一、法律依据与业主决策
根据《中华人民共和国民法典》第二百八十四条，业主对建设单位聘请的物业服务企业或者其他管理人，有权依法更换。这一权利的行使，需通过业主大会的决议来实现。具体而言，经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，可以决定解聘现物业公司。这一规定确保了业主在更换物业公司过程中的决策权，体现了业主自治的原则。
二、更换物业公司的流程
成立业主大会并召开会议：
- 由街道办事处、乡镇人民政府指导和协助，组建筹备组，负责业主大会的筹备工作。
- 确定会议形式、时间、地点、议题和议程，并提前公告。
- 确认业主身份及投票权数，确保投票的公正性和有效性。
提前通知原物业公司：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十六条，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但合同对通知期限另有约定的除外。这一步骤确保了原物业公司有足够的时间进行交接准备。
选聘新物业公司：
- 业主大会或业主委员会可以拟定招标要求，明确物业服务内容、标准、服务期限、收费标准等具体要求。
- 通过公开招标或邀请招标方式，选择新的物业公司。招标过程应确保透明公正，避免暗箱操作。
- 与中标物业服务企业协商起草物业服务合同，并正式签订。
新老物业交接与公告通知：
- 业主委员会书面通知原物业公司在规定时间内办理交接手续，包括物业资料、公共财物、财务账目等的交接。
- 交接完成后，业主委员会应在小区内显著位置公示交接情况，说明交接结果。
- 及时向全体业主公告新物业公司的服务内容和联系方式，确保信息透明。
三、注意事项与后续管理
法律合规性：
- 确保整个更换过程遵守相关法律法规，避免程序不当引发法律纠纷。例如，未按照法定程序解聘物业公司或未提前通知原物业公司，都可能构成违约或侵权。
业主参与与反馈：
- 充分听取业主意见，通过问卷调查、座谈会等方式收集反馈。这有助于了解业主对物业服务的期望和需求，为新物业公司的服务提供改进方向。
财务透明度：
- 要求旧物业公司提供详细财务报表，并进行审计，确保资金使用透明。这有助于防止旧物业公司在交接过程中转移或隐匿资产，损害业主利益。
服务质量评估：
- 在选择新物业公司时，重点考察其服务质量，包括过往服务案例和客户评价。这有助于确保新物业公司能够提供优质的物业管理服务，满足业主需求。
合同条款细化：
- 签订合同时，确保条款明确详细，特别是关于服务质量、违约责任等方面。这有助于避免日后因合同条款不明确而引发的争议和纠纷。
举例说明：假设某小区前期物业合同即将到期，业主们对现物业公司的服务不满意，希望更换物业公司。此时，业主们可以按照上述流程，成立业主大会并召开会议，通过决议解聘现物业公司，并选聘新的物业公司。在选聘过程中，业主们可以要求新物业公司提供详细的服务方案和收费标准，并进行比较和评估。最终，与中标的新物业公司签订物业服务合同，并确保合同条款明确详细，以保障双方的权益。
总结与建议：前期物业合同到期后更换物业公司是一个涉及多个法律步骤和细节管理的过程。为确保这一过程顺利进行，建议业主们充分了解相关法律法规和流程要求，积极参与业主大会和决策过程，确保自己的权益得到充分保障。同时，在选聘新物业公司时，应注重考察其服务质量和信誉度，以选择到优质的物业管理服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。