结论：在招标服务期限为3年且一年一签的情况下，满了3年后，同一家公司是有可能再次中标的，但这取决于多种因素，包括招标人的需求、招标文件的设定、投标人的资质和表现等。

分析：

1. 招标流程与规定：

   • 招标服务期限3年且一年一签，意味着每年都会进行一次招标或续签评估。这种安排通常是为了保持服务的灵活性和竞争性，确保招标人能够持续获得优质的服务。
   • 在每次招标或续签评估时，招标人会根据招标文件的要求，对投标人的资质、经验、技术方案、价格等进行综合评估，以选择最合适的投标人。

2. 同一家公司再次中标的可能性：

   • 如果同一家公司在过去的服务中表现优秀，满足了招标人的需求，且其资质和报价仍然具有竞争力，那么它在后续的招标或续签评估中是有可能再次中标的。
   • 然而，这也取决于招标人的具体需求和招标文件的设定。如果招标人希望引入新的投标人以增加竞争性，或者招标文件中有特定的限制条件（如禁止连续中标超过一定次数），那么同一家公司再次中标的可能性就会降低。

3. 法律与合规性考虑：

   • 在招标过程中，必须遵守相关的法律法规和招标文件的规定。任何违反法律法规或招标文件的行为都可能导致投标被视为无效或受到处罚。
   • 因此，如果同一家公司希望再次中标，它必须确保自己的投标行为完全符合法律法规和招标文件的要求，包括提供真实、准确、完整的投标文件，遵守招标程序和时间限制等。

4. 实际操作建议：

   • 对于希望再次中标的公司来说，它应该密切关注招标人的需求和招标文件的设定，及时调整自己的投标策略和技术方案，以展示其持续提供优质服务的能力和意愿。
   • 同时，该公司也应该加强与其他投标人的竞争意识，不断提升自己的资质和报价水平，以增加在招标或续签评估中的竞争力。

后续行动建议：

• 如果您是招标人，建议您在制定招标文件时明确服务期限、续签条件和评估标准等关键条款，以确保招标过程的公平、公正和透明。
• 如果您是投标人且希望再次中标，建议您提前了解招标人的需求和招标文件的设定，制定有针对性的投标策略和技术方案，并加强与其他投标人的竞争意识。

如有任何关于建设工程招标领域的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。