关于设立内部员工停车场是否合法的问题，这主要取决于停车场的性质、使用目的以及是否符合当地的相关法规。

首先，从一般原则上看，如果停车场是专为内部员工使用，并不对外经营收费，那么它通常不被视为经营性停车场。在这种情况下，设立内部员工停车场一般不需要按照经营性停车场的相关法规去办理复杂的备案或审批手续。例如，在贵阳市，根据《贵阳市停车场条例》的相关规定，如果停车场只对内部员工使用且不经营收费，那么就不需要按该条例进行备案。

然而，也需要注意到，不同地区可能有不同的具体规定。有些地方可能对于内部员工停车场的设立也有一定的管理要求，比如需要向相关部门进行简单的报备或者满足一定的场地、安全等条件。因此，在设立内部员工停车场之前，最好先了解并遵守当地的具体法规。

另外，如果内部员工停车场在特定情况下（如非工作时间）需要向社会开放，那么就需要按照当地的相关规定进行操作。例如，在广州市，新修订的《广州市停车场条例》就规定，本市国家机关、事业单位的自用停车场与办公场所分开管理的，应当在非工作时间有序向社会开放，并设置明显标识，相关停车泊位信息接入本市停车信息管理系统。

总的来说，设立内部员工停车场在大多数情况下是合法的，但具体是否需要办理相关手续或满足特定条件，还需要根据当地的法规来确定。因此，在设立之前，建议您先咨询当地的相关部门或专业机构，以确保停车场的设立符合法规要求。