结论：该行为是否构成盗窃，需结合具体情况判断，但债权人偷开走并藏匿货车拒不归还的行为，在多数情况下可能构成盗窃罪。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，擅自将财物转移至自己控制之下。
二、债权人行为的具体分析
主观方面：
- 债权人明知货车并非自己所有，而是属于你所有，却仍然选择偷开走并藏匿，这表明其具有非法占有的目的。债权人可能试图通过这种方式迫使你的朋友偿还债务，但这种手段并不合法，且侵犯了你的财产权。
客观方面：
- 债权人未经你的同意，擅自将货车开走并藏匿，这符合秘密窃取的行为特征。无论债权人是否意图永久占有货车，只要其实施了非法控制货车的行为，并拒不归还，就可能构成盗窃罪。
三、可能存在的例外情况
虽然债权人的行为在多数情况下可能构成盗窃罪，但也存在一些例外情况需要考虑：
债权人的误解：
- 如果债权人确实误以为货车是其朋友的财产，且没有非法占有的目的，而是出于暂时保管或使用的目的而开走货车，那么这种行为可能不构成盗窃罪。但这种情况较为罕见，且需要债权人提供充分的证据证明其误解。
货车的价值：
- 盗窃罪的成立通常要求被窃取的财物达到一定的价值标准。如果货车的价值较低，可能不构成盗窃罪，但可能构成其他违法行为，如治安管理处罚法中的偷开机动车等。然而，在大多数情况下，货车的价值都足以构成盗窃罪的立案标准。
四、法律建议
收集证据：
- 你应尽快收集相关证据，如货车被偷开走的监控录像、债权人的陈述、目击者的证言等，以证明债权人的非法行为。
报警处理：
- 你应向当地公安机关报案，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
民事索赔：
- 除了追究债权人的刑事责任外，你还可以通过民事诉讼的方式要求债权人赔偿因货车被偷开走而造成的损失。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议你咨询专业律师的意见。律师将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，债权人的行为在多数情况下可能构成盗窃罪。你应尽快采取行动，收集证据并报警处理，以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。