结论：一般情况下，村里在承包期满后有权收回废弃地，但具体是否收回需结合合同约定、土地性质及使用情况综合判断。以下是详细分析：

1. 合同约定优先
   根据《民法典》第465条，合同是确定双方权利义务的核心依据。若承包合同中明确约定“到期后土地无偿归还村集体”，则村里有权收回；若合同约定“到期后自动续期”或“满足条件可续签”，则需按约定执行。
   建议：立即查阅承包合同，重点查看“承包期限”“到期处理”“续期条件”等条款。若合同未明确约定，需结合其他因素判断。

2. 土地性质影响收回权

   • 废弃地性质：若土地原为村集体所有（如未利用地、建设用地等），且承包前未改变性质，村集体作为所有权人，期满后有权收回。
     
   • 土地用途变更：若承包期间将废弃地转为耕地、林地或建设用地（需经合法审批），可能涉及土地用途管制。例如，若转为耕地，需符合《土地管理法》中“耕地保护”规定，收回时可能需补偿改良投入。
     建议：确认土地承包前的性质（可向村委会或国土部门查询），并核查承包期间是否办理过用途变更手续。

3. 承包人使用情况的影响

   • 合法使用：若承包人按合同约定使用土地（如种植、养殖），且未破坏土地资源，村集体通常应按合同处理。
     
   • 违法使用：若承包人擅自改变土地用途（如建房、挖矿）、破坏土地或未支付承包费，村集体可依据《民法典》第563条解除合同，并提前收回土地。
     建议：整理承包期间的使用记录（如投入凭证、经营照片），若存在争议，可作为主张权利的证据。

4. 续期可能性与程序
   即使合同未约定续期，承包人仍可与村集体协商续签。根据《农村土地承包法》第48条，家庭承包方式外的其他承包（如“四荒地”承包），期满后可按平等协商原则续期。
   建议：若希望续期，应提前3-6个月与村委会沟通，明确续期条件（如租金调整、用途限制），并签订书面协议。

行动建议：

1. 立即核对承包合同条款，明确到期后的处理方式；
   
2. 向村委会确认土地性质及承包期间是否发生用途变更；
   
3. 若希望续期，尽快与村委会协商并签订补充协议；
   
4. 若发生争议，可申请乡镇政府调解或通过诉讼解决。
   

如有其他细节需要进一步分析（如合同具体条款、土地现状等），可直接向我咨询。